In den letzten Jahren wurde viel über kollaborative Roboter, kurz Cobots, gesprochen. Meist in positiven Tönen: Sie sollen die Welt der Robotik und industriellen Automatisierung revolutionieren. Kritiker hingegen behaupten, dass Cobots überteuert sind und von traditionellen Industrierobotern leicht übertroffen werden können.
Beide Seiten haben ein Stück weit recht.
Fakt ist jedoch: Cobots gehören zu den am schnellsten wachsenden Bereichen der Robotik. Nahezu alle großen Hersteller – von KUKA über Fanuc bis ABB – entwickeln inzwischen eigene Modelle. Das zeigt deutlich, dass die Industrie das Potenzial kollaborativer Robotik erkannt hat.
Doch was genau haben diese Hersteller erkannt?
Und warum entscheiden sich immer mehr Unternehmen für die teureren Cobots statt für klassische Roboter?
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Ein Cobot (kollaborativer Roboter) ist ein Roboter, der mit speziellen Sicherheitsmerkmalen ausgestattet ist. Diese ermöglichen es ihm, in unmittelbarer Nähe zu Menschen zu arbeiten – oder sogar direkt mit ihnen zu kooperieren. Daher auch der Name „Cobot“.
Was unterscheidet Cobots von klassischen Industrierobotern?
Vor allem drei Dinge:
Drehmomentsensoren
Sie sind das zentrale Merkmal eines Cobots. In jedem Gelenk messen sie das Drehmoment während der Bewegung. Wird ein ungewöhnlich hoher Widerstand erkannt, interpretiert der Cobot das als Kollision – etwa mit einem Menschen oder Objekt – und stoppt sofort.
Geschwindigkeitsbegrenzung
Damit dieser Sicherheitsmechanismus zuverlässig funktioniert, dürfen Cobots nicht zu schnell arbeiten. Typischerweise liegt ihre maximale kollaborative Geschwindigkeit bei etwa 1 Meter pro Sekunde. So können sie sicher anhalten, bevor Schaden entsteht.
Benutzerfreundliche Software
Da Cobots oft in der Nähe von Menschen arbeiten, sind sie einfacher zu programmieren, zu bedienen und umzurüsten als traditionelle Roboter. Grafische Benutzeroberflächen und intuitive Steuerungssysteme sind Standard.
Cobots bieten viele Vorteile, besonders in drei typischen Anwendungsszenarien:
Einige Prozesse lassen sich nicht vollständig automatisieren – etwa aufgrund variabler Materialien oder unvorhersehbarer Abläufe. In solchen Fällen unterstützt der Cobot den Menschen, statt ihn zu ersetzen, und steigert so Effizienz und Präzision.
In vielen Produktionsumgebungen fehlt der Platz für eine klassische Roboterzelle mit Schutzzäunen. Cobots ermöglichen Automatisierung auf engem Raum, da sie sicher in unmittelbarer Nähe von Menschen agieren können.
Dadurch lassen sich auch Prozesse automatisieren, die sonst gar nicht realisierbar wären.
Cobots sind ideal für Umgebungen, in denen sich Aufgaben häufig ändern.
Dank ihrer einfachen Bedienung können sie schnell umprogrammiert oder an neue Arbeitsstationen verlegt werden. Das macht sie besonders attraktiv für High-Mix-/Low-Volume-Produktionen, also Bereiche mit hoher Variantenvielfalt und kleineren Stückzahlen.
Trotz ihrer Vielseitigkeit sind Cobots nicht immer die optimale Lösung.
Ihre Schwächen liegen in drei Bereichen:
Hohe Präzision
Cobots arbeiten meist mit einer Genauigkeit zwischen 0,01 und 0,05 mm – für viele Anwendungen völlig ausreichend. Wenn jedoch eine noch höhere Präzision erforderlich ist, sind klassische Industrieroboter überlegen.
Hohe Geschwindigkeit
Cobots sind bewusst langsamer, um sicher arbeiten zu können. Wenn Prozesse extreme Geschwindigkeit verlangen, sind traditionelle Roboter die bessere Wahl.
Einige Cobots erreichen im nicht-kollaborativen Modus bis zu 4 m/s, doch das gilt nur unter bestimmten Bedingungen.
Großzügiger Platz
Wenn genügend Raum für eine abgesicherte Roboterzelle vorhanden ist und keine Zusammenarbeit mit Menschen nötig ist, spricht wenig für den teureren Cobot.
Cobots füllen eine spezifische, aber stark wachsende Nische in der Welt der Robotik.
Sie sind ideal, wenn es auf Platzersparnis, Zusammenarbeit mit Menschen oder flexible Anpassung ankommt.
Wenn einer dieser Faktoren in deinem Automatisierungsprojekt eine Rolle spielt, ist ein Cobot wahrscheinlich die richtige Wahl.