Dans ce bref article, tu trouveras un aperçu de la méthode du bin picking, de ses différentes applications pratiques et de quelques solutions que tu devrais examiner pour tes propres besoins en bin picking.
Le bin picking est le processus d'identification et de prélèvement automatique d'objets dans un conteneur ou une zone de stockage à l'aide de robots.
Ce processus est souvent utilisé dans la production et la logistique pour des tâches telles que le tri et l'organisation d'objets, l'assemblage de produits, l'emballage et l'étiquetage d'articles pour l'expédition.
Il existe de nombreuses solutions pour les tâches de bin picking, et la vision industrielle est l'une des plus intéressantes et des plus utiles. Il est possible d'identifier un certain nombre de solutions de traitement d'images, avec leurs propres avantages et inconvénients. La meilleure solution dépend des exigences spécifiques de l'application.
Dans cet article, nous allons examiner deux excellentes solutions pour le bin picking. Il aborde également les problèmes et les questions d'ordre général qui peuvent survenir lors de la mise en œuvre de systèmes de bin picking. En outre, des conseils seront donnés pour surmonter ces défis.
Que tu sois en train d'explorer les possibilités du picking de conteneurs ou que tu souhaites optimiser un système existant, nous espérons que cet article t'apportera un aperçu et des informations utiles. Si tu souhaites entrer directement dans le monde de la vision industrielle, consulte ici la sélection d'outils de vision d'Unchained Robotics.
Le picking de conteneurs peut être une tâche difficile pour différentes raisons. Cependant, le principal défi réside dans le fait que les objets à prélever peuvent être orientés dans une multitude de directions imprévisibles, ce qui rend difficile pour le robot de les identifier et de les saisir avec précision. Les objets dans un conteneur sont généralement empilés au hasard, de sorte qu'il est impossible de prévoir quels objets se trouvent où et dans quelle orientation. Si le robot tente de saisir l'un de ces objets, il risque d'en évincer d'autres, voire d'en saisir plus d'un.
En outre, les objets peuvent être empilés ou entassés les uns à côté des autres, ce qui rend leur accès plus difficile pour le robot. Comme tu peux le constater, le bin picking est loin d'être facile !
Un autre défi réside dans le fait que les objets ramassés peuvent varier en forme, en taille et en matériau, ce qui peut rendre difficile pour le robot de les reconnaître et de les saisir avec précision. Bien que cela soit relativement rare, dans la plupart des cas d'application dans le monde réel, il s'agit d'un seul objet identique dans le conteneur.
Un autre danger réside dans le fait que l'environnement dans lequel le prélèvement a lieu présente des conditions d'éclairage médiocres ou changeantes, ce qui peut rendre difficile l'identification des pièces par la caméra et le logiciel de traitement d'images. Cela peut évidemment entraîner des erreurs lors du prélèvement des conteneurs.
Enfin, même si le robot accomplit toutes les tâches susmentionnées, il doit être en mesure de prélever les pièces une à une. Cela est particulièrement difficile pour les pièces à géométrie complexe, car elles ont tendance à se coller les unes aux autres.
Le bin picking est une tâche courante dans la fabrication et la logistique et se produit dans presque tous les domaines de production. Dans la fabrication, le bin picking est souvent utilisé pour prendre des pièces ou des composants et les transporter vers une ligne de production où ils peuvent être assemblés en un produit final. Cela permet une production efficace et automatisée des biens, ce qui peut augmenter considérablement l'efficacité et réduire le besoin de main-d'œuvre humaine.
Dans le domaine de la logistique, le bin picking est souvent utilisé pour saisir et transporter des colis ou d'autres objets en vue de leur expédition. Cela peut contribuer à améliorer la vitesse et la précision du processus d'expédition et à réduire le besoin de manutention manuelle des colis.
Le bin picking est également utilisé dans d'autres secteurs et applications, par exemple dans l 'agriculture, où il peut être utilisé pour trier et organiser des produits ou d'autres marchandises. Dans le secteur de la santé, le bin picking peut être utilisé pour ramasser et transporter du matériel médical, des comprimés et bien d'autres choses encore. Les possibilités d'application du bin picking sont vraiment infinies, le principal obstacle était jusqu'à présent la technologie, mais celle-ci s'est considérablement améliorée au cours des dernières années.
Jetons un coup d'œil à deux solutions de bin picking incroyablement puissantes que tu peux envisager pour tes propres besoins de production.
Cambrian Vision est une solution de traitement d'image avancée, conçue pour une énorme variété d'objets, y compris ceux qui sont sombres, transparents ou de forme étrange, et qui fonctionne même dans des conditions de faible luminosité.
L'un des principaux avantages de la solution Cambrian Vision est sa capacité à manipuler des objets qui peuvent représenter un défi pour d'autres solutions de bin picking. Cela est possible grâce à l'utilisation d'algorithmes d'imagerie et d'apprentissage automatique avancés qui permettent au système de détecter et de saisir des objets avec précision, même dans des environnements difficiles (faible luminosité, conditions d'éclairage changeantes, etc. ). La solution peut également traiter des pièces noires, sombres, semi-transparentes, qui constitueraient un obstacle pour la plupart des solutions de vision.
Il convient toutefois de noter que la solution Cambrian Vision nécessite un fichier CAO pour chaque objet à traiter et que des préparatifs importants doivent être effectués en amont afin de s'assurer que le système peut ne pas être adapté à la détection d'objets présentant des variations importantes de forme ou de taille.
Pour fonctionner, la solution Cambrian Vision nécessite deux caméras, généralement montées sur le bras du robot. Il est très impressionnant de voir cette solution en vrai, car elle démontre de véritables capacités de bin picking au plus haut niveau.
Le système Mech-Mind Mech-Eye est un système de vision 3D disponible en plusieurs variantes. La série offre un grand choix de distances de travail et de champs de vision et est compatible avec les logiciels de la plupart des grandes marques de robots.
Ces caméras sont conçues pour détecter une grande variété d'objets, y compris ceux qui sont petits, complexes ou très détaillés.
Les unités Mech-Eye de Mech-Mind disposent de deux caméras intégrées et d'un traitement intégré. Elles sont disponibles avec un logiciel spécial qui analyse les objets dans le conteneur et identifie leur position et leur orientation. Sur la base de ces informations, le robot peut alors planifier un parcours qui lui permettra de saisir au mieux l'objet.
L'une des principales caractéristiques distinctives du système de caméra Mech-Mind Mech-Eye est son logiciel. Ce logiciel est compatible avec les logiciels d'un nombre impressionnant de fabricants de robots, ce qui facilite considérablement l'utilisation de la solution.
Dans l'ensemble, le système de caméra Mech-Mind Mech-Eye est une solution de bin picking très efficace qui peut améliorer l'efficacité et la précision dans une multitude d'applications. Il est particulièrement adapté aux postes de travail où les objets à prélever peuvent changer relativement souvent.
Dans cet article, nous avons donné un aperçu de la méthode Bin Picking - et de ses différentes applications dans la production et la logistique. Nous avons examiné les différentes solutions pour les tâches de bin picking, y compris les approches basées sur l'imagerie, ainsi que les avantages et les inconvénients de chaque solution. Nous avons également abordé les problèmes et les questions d'ordre général qui peuvent se poser lors de la mise en œuvre de systèmes de bin picking, et nous avons donné des conseils pour relever ces défis.
Des solutions telles que la solution Cambrian Vision et le système de caméra Mech-Mind Mech-Eye sont un excellent point de départ pour ceux qui sont prêts à commencer leur voyage dans le monde du bin picking. Chacune de ces solutions possède ses propres caractéristiques et capacités uniques et peut constituer un bon choix pour différentes applications, en fonction des exigences spécifiques de la tâche.