Les robots SCARA sont un type de robots industriels souvent utilisés dans les processus de fabrication et d'assemblage. Ces robots sont équipés d'un bras horizontal qui se déplace dans deux directions, ce qui leur permet d'atteindre et de manipuler des objets dans une zone de travail limitée.
Les robots SCARA sont connus pour leur grande précision et leur vitesse élevée, ce qui les rend bien adaptés aux tâches nécessitant des mouvements précis ou la manipulation de petites pièces. Dans cet article, nous allons nous intéresser de plus près aux caractéristiques et aux capacités des robots SCARA et examiner leurs différentes applications dans l'industrie.
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Tout d'abord, il est important de comprendre que les robots SCARA se distinguent à plusieurs égards des robots industriels normaux à 6 axes. L'une des principales différences réside dans la manière dont ils sont conçus. La différence la plus évidente est qu'un robot à 6 axes possède six axes (ou degrés de liberté) qui lui permettent de se déplacer dans une multitude de directions et d'effectuer des tâches dans différents plans, alors que les robots SCARA n'ont que quatre axes/degrés de liberté.
Le bras d'un robot SCARA se compose de deux articulations parallèles qui permettent au robot de se déplacer dans le plan horizontal et d'un poignet qui lui permet de tourner, de saisir et de placer des objets.
Une autre différence essentielle entre un robot SCARA et un robot à 6 axes apparaît au niveau de leur amplitude de mouvement. Les robots SCARA ont une plage de mouvement limitée dans le plan vertical, car leur bras est principalement conçu pour le plan horizontal. Ils conviennent donc parfaitement aux tâches nécessitant des mouvements précis ou la manipulation de petites pièces dans une zone de travail donnée, mais moins aux tâches nécessitant une grande amplitude de mouvement vertical ou des mouvements compliqués.
En outre, les robots SCARA sont généralement plus petits et plus compacts que les robots à 6 axes, ce qui permet de les intégrer plus facilement dans des zones de travail plus petites. En outre, ils sont généralement plus rapides et plus précis que les robots à 6 axes, ce qui les rend bien adaptés aux tâches nécessitant un assemblage à grande vitesse ou la manipulation de petites pièces.
Comme nous l'avons déjà mentionné, les robots SCARA présentent plusieurs avantages qui les rendent utiles pour certaines applications.
L'un des principaux avantages des robots SCARA est qu'ils sont généralement moins chers que d'autres types de robots industriels, comme les robots à 6 axes. Cela est dû en partie à leur construction relativement simple. Grâce à cette caractéristique, ils sont moins chers à fabriquer et à entretenir, ce qui peut représenter une économie de coûts considérable pour les entreprises.
Les robots SCARA sont également connus pour leur vitesse et leur précision élevées, ce qui les rend bien adaptés aux tâches nécessitant des mouvements précis et répétitifs. C'est pourquoi ces robots sont souvent utilisés dans les lignes d'assemblage de petites pièces (par exemple dans l'industrie électronique), où ils peuvent exécuter des tâches minuscules rapidement et avec précision, ce qui améliore l'efficacité globale et réduit les risques d'erreur. Inconvénients des robots SCARA
Toutefois, comme nous l'avons expliqué précédemment, l'un des principaux inconvénients des robots SCARA est leur plage de mouvement limitée. Ce type de robot est limité à une zone de travail relativement petite et spécifique. Ils ne sont pas aussi flexibles que d'autres types de robots, comme les robots industriels standard à six axes.
De plus, en termes de facilité d'utilisation et de performances, ils sont loin derrière les cobots modernes (robots collaboratifs), qui sont conçus pour travailler aux côtés de l'homme et disposent généralement de 6 axes. Ces caractéristiques limitent les types de tâches pour lesquelles un robot SCARA peut être utilisé et le rendent inadapté aux tâches nécessitant plus de flexibilité, d'amplitude de mouvement ou d'adaptabilité.
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Où ces robots sont-ils donc le plus souvent mis en place et utilisés ?
Ils sont souvent utilisés dans des processus industriels qui nécessitent des mouvements précis, une vitesse extrême ou la manipulation de petites pièces. Voici quelques-uns des processus industriels qui sont généralement automatisés avec des robots SCARA :
Les robots SCARA sont une aide précieuse pour certaines tâches de fabrication et d'assemblage. Néanmoins, les robots SCARA présentent également des inconvénients. En général, bien qu'ils soient moins chers, plus petits et plus rapides que d'autres types de robots industriels, ils ne sont pas adaptés à toutes les tâches en raison de leur plage de mouvement limitée. Si tu envisages d'utiliser un robot SCARA dans ton entreprise, il est important d'examiner attentivement les capacités de ces robots et de s'assurer qu'ils sont adaptés à tes besoins spécifiques.
Pour les activités qui nécessitent plus de flexibilité ou d'adaptabilité, un autre type de robot, par exemple un robot collaboratif, peut être un meilleur choix. En fin de compte, le choix du bon robot pour ton entreprise dépend de tes besoins et objectifs spécifiques. Une réflexion et des recherches approfondies peuvent les aider à faire le bon choix. Toutefois, si tu as besoin de vitesse ou d'une précision extrême, un robot SCARA peut être non seulement la meilleure option pour toi, mais aussi la plus économique.
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(Image : ABB)