W tym krótkim artykule znajdziesz przegląd metody Bin Picking, jej różnych zastosowań w praktyce oraz kilka rozwiązań, które powinieneś rozważyć dla własnych wymagań Bin Picking.
Bin Picking to proces automatycznego identyfikowania i wyjmowania przedmiotów z pojemnika lub magazynu przy użyciu robotów.
Proces ten jest często spotykany w produkcji i logistyce do zadań takich jak sortowanie i organizowanie przedmiotów, montaż produktów oraz pakowanie i etykietowanie przedmiotów do wysyłki.
Istnieje wiele rozwiązań dla zadań związanych z kompletacją pojemników, a wizja maszynowa jest jednym z najbardziej interesujących i użytecznych. Można zidentyfikować szereg rozwiązań wizyjnych, z których każde ma swoje zalety i wady. Najlepsze rozwiązanie będzie zależeć od konkretnych wymagań aplikacji.
W tym artykule przyjrzymy się dwóm doskonałym rozwiązaniom do kompletacji pojemników. Przyjrzymy się również typowym problemom i kwestiom, które mogą pojawić się podczas wdrażania systemów bin picking. Ponadto przedstawimy wskazówki dotyczące pokonywania tych wyzwań.
Niezależnie od tego, czy dopiero zaczynasz odkrywać możliwości systemu bin picking, czy też chcesz zoptymalizować istniejący system, mamy nadzieję, że ten artykuł dostarczy Ci cennych spostrzeżeń i informacji. Jeśli chcesz od razu wkroczyć w świat wizji maszynowej, zapoznaj się z ofertą narzędzi wizyjnych Unchained Robotics tutaj.
Kompletacja pojemników może być trudnym zadaniem z wielu powodów. Jednak największym wyzwaniem jest to, że przedmioty do pobrania mogą być zorientowane w różnych nieprzewidywalnych kierunkach, co utrudnia robotowi ich dokładną identyfikację i uchwycenie. Obiekty w pojemniku są zwykle ułożone losowo jeden na drugim, co uniemożliwia przewidzenie, które obiekty znajdują się gdzie i w jakiej orientacji. Jeśli robot spróbuje chwycić jeden z tych obiektów, może przesunąć inne lub nawet chwycić więcej niż jeden.
Ponadto obiekty mogą być ułożone w stosy lub stosy blisko siebie, co utrudnia robotowi dotarcie do nich. Jak widać, podnoszenie pojemników nie jest łatwe!
Kolejnym wyzwaniem jest to, że podnoszone przedmioty mogą różnić się kształtem, rozmiarem i materiałem, co może utrudnić robotowi ich dokładne rozpoznanie i chwycenie. Chociaż zdarza się to stosunkowo rzadko, większość rzeczywistych zastosowań obejmuje jeden identyczny obiekt w pojemniku.
Innym niebezpieczeństwem jest to, że środowisko, w którym odbywa się pobieranie, może mieć słabe lub zmienne warunki oświetleniowe, co może utrudnić kamerze i oprogramowaniu wizyjnemu identyfikację części. Może to oczywiście prowadzić do błędów podczas wyjmowania pojemników.
Wreszcie, nawet jeśli robot radzi sobie ze wszystkimi powyższymi zadaniami, musi być w stanie usuwać części pojedynczo. Jest to szczególnie trudne w przypadku elementów o skomplikowanej geometrii, ponieważ mają one tendencję do sklejania się ze sobą.
Kompletacja pojemników jest powszechnym zadaniem w produkcji i logistyce i występuje w prawie wszystkich obszarach produkcyjnych. W produkcji, bin picking jest często wykorzystywany do pobierania części lub komponentów i transportowania ich na linię produkcyjną, gdzie mogą zostać zmontowane w produkt końcowy. Umożliwia to wydajną i zautomatyzowaną produkcję towarów, co może znacznie zwiększyć wydajność i zmniejszyć zapotrzebowanie na pracę ludzką.
W logistyce bin picking jest często wykorzystywany do odbierania i transportowania paczek lub innych przedmiotów do wysyłki. Może to pomóc zwiększyć szybkość i dokładność procesu wysyłki oraz zmniejszyć potrzebę ręcznej obsługi paczek.
Bin Picking jest również wykorzystywany w innych branżach i zastosowaniach, takich jak rolnictwo, gdzie może być używany do sortowania i organizowania produktów lub innych towarów. W służbie zdrowia, Bin Picking może być wykorzystywany do zbierania i transportu materiałów medycznych, tabletek i wielu innych. Zastosowania Bin Picking są naprawdę nieograniczone, a największą przeszkodą do tej pory była technologia, ale w ostatnich latach uległa ona znacznej poprawie.
Przyjrzyjmy się dwóm niezwykle wydajnym rozwiązaniom bin pickingowym, które można rozważyć dla własnych potrzeb produkcyjnych.
Cambrian Vision to zaawansowane rozwiązanie wizyjne, które zostało zaprojektowane z myślą o szerokiej gamie obiektów, w tym ciemnych, półprzezroczystych lub o dziwnych kształtach, i działa w warunkach słabego oświetlenia.
Jedną z kluczowych zalet rozwiązania Cambrian Vision jest jego zdolność do obsługi obiektów, które mogą stanowić wyzwanie dla innych rozwiązań bin picking. Jest to możliwe dzięki zastosowaniu zaawansowanych algorytmów obrazowania i uczenia maszynowego, które umożliwiają systemowi dokładne rozpoznawanie i wykrywanie obiektów nawet w trudnych warunkach (słabe oświetlenie, zmienne warunki oświetleniowe itp.). Rozwiązanie może również obsługiwać czarne, ciemne, półprzezroczyste elementy, co byłoby przeszkodą dla większości rozwiązań wizyjnych.
Należy jednak pamiętać, że rozwiązanie Cambrian Vision wymaga pliku CAD dla każdego obiektu, który ma być przetwarzany, i że należy wcześniej poczynić szeroko zakrojone przygotowania, aby upewnić się, że system może nie być odpowiedni do przechwytywania obiektów o znacznych różnicach w kształcie lub rozmiarze.
Do działania rozwiązanie Cambrian Vision wymaga dwóch kamer, które zwykle montowane są na ramieniu robota. Zobaczenie tego rozwiązania na żywo jest imponujące, ponieważ demonstruje ono prawdziwe możliwości pobierania pojemników na najwyższym poziomie.
System Mech-Mind Mech-Eye to system wizyjny 3D dostępny w różnych wariantach. Seria ta oferuje szeroki zakres odległości roboczych i pól widzenia oraz jest kompatybilna z oprogramowaniem większości głównych marek robotów.
Kamery te zostały zaprojektowane do rozpoznawania szerokiej gamy obiektów, w tym małych, złożonych lub bardzo szczegółowych.
Jednostki Mech-Mind Mech-Eye mają dwie wbudowane kamery i zintegrowane przetwarzanie. Są one dostępne ze specjalnym oprogramowaniem, które analizuje obiekty w pojemniku i identyfikuje ich położenie i orientację. Robot może następnie wykorzystać te informacje do zaplanowania ścieżki, aby jak najlepiej podnieść obiekt.
Jednym z kluczowych wyróżników systemu kamer Mech-Mind Mech-Eye jest jego oprogramowanie. Oprogramowanie to jest kompatybilne z oprogramowaniem imponującej liczby producentów robotów , co znacznie ułatwia korzystanie z tego rozwiązania.
Ogólnie rzecz biorąc, system kamer Mech-Mind Mech-Eye to bardzo skuteczne rozwiązanie do kompletacji pojemników, które może poprawić wydajność i dokładność w różnych zastosowaniach. Szczególnie dobrze nadaje się do miejsc pracy, w których przedmioty do pobrania mogą zmieniać się stosunkowo często.
W tym artykule przedstawiliśmy przegląd metody Bin Picking i jej różnych zastosowań w produkcji i logistyce. Omówiliśmy różne rozwiązania dla zadań bin picking, w tym podejścia oparte na systemach wizyjnych, a także zalety i wady każdego z nich. Przyjrzeliśmy się również typowym problemom i zagadnieniom, które mogą pojawić się podczas wdrażania systemów bin picking i podaliśmy wskazówki, jak przezwyciężyć te wyzwania.
Rozwiązania takie jak Cambrian Vision i system kamer Mech-Mind Mech-Eye są doskonałym punktem wyjścia dla tych, którzy są gotowi rozpocząć swoją podróż do świata bin pickingu. Każde z tych rozwiązań ma swoje unikalne cechy i możliwości i może być dobrym wyborem dla różnych zastosowań, w zależności od konkretnych wymagań zadania.