Comment trouver l'intégrateur de systèmes qui convient à votre cellule robotisée

Un intégrateur de systèmes assemble des robots, des outils, des périphériques et un système de commande pour former une installation qui exécute votre processus. Il est responsable de l'ensemble de ce système, y compris du marquage CE. Le terme « clé en main » n’est pas protégé dans ce contexte. Pour certains fournisseurs, l’étendue des prestations s’arrête à la cellule livrée, tandis que pour d’autres, elle va de l’étude de faisabilité à la fourniture de pièces de rechange pendant dix ans.

Temps de lecture : environ 7 minutes

C’est dans cette lacune que surgissent des surprises coûteuses. Ceux qui se basent uniquement sur les listes de références et les prix ne découvrent qu’après la commande quelles prestations font défaut. Cet article présente neuf points à vérifier pour choisir un fournisseur.

Définir l'étendue des prestations

Un projet d'automatisation complet comprend huit éléments :

1. Analyse des processus et étude de faisabilité
2. Conception de la cellule (mécanique, électrique et commande)
3. Sélection des robots industriels et des périphériques
4. Concept de sécurité avec évaluation des risques
5. Montage et programmation
6. Livraison et mise en service sur site
7. Documentation et formation
8. Service après-vente et pièces de rechange

Si certains éléments manquent dans une offre, ce n’est pas pour autant un motif d’exclusion. Cela signifie simplement que vous devrez fournir ces prestations vous-même ou les commander séparément. Demandez que l’étendue des prestations vous soit communiquée par écrit. Indiquez clairement ce qui est expressément exclu. Cette liste servira ensuite de base pour comparer les offres.

Les périphériques désignent tout ce qui permet au robot de fonctionner : traitement d’images, convoyeurs, préhenseurs et outils. C’est précisément sur ce point que les offres divergent considérablement.

Clarifier la responsabilité relative au marquage CE

Le marquage CE, abréviation de « Conformité Européenne », correspond à l’évaluation de la conformité selon la législation européenne. Il s’applique à l’ensemble de l’installation, et non pas uniquement aux composants individuels. Quiconque relie un robot, des outils et des périphériques pour former un système piloté crée, d’un point de vue juridique, une nouvelle machine et en devient ainsi le fabricant.

Dans le cas d’installations interconnectées, on constate souvent l’erreur suivante : chaque module porte son propre marquage CE, mais personne ne se sent responsable de l’installation dans son ensemble. Or, les marquages individuels ne remplacent pas l’évaluation du système global.

Quatre points doivent donc être clarifiés par écrit :

• Qui réalise l’évaluation des risques pour l’ensemble de la cellule ?
• Qui signe la déclaration de conformité
• Qui établit et remet la documentation technique
• Comment sont gérées les interfaces avec les installations que tu exploites déjà

Si un fournisseur élude ces points, la responsabilité vous incombera très probablement en tant qu’exploitant.

Règlement européen sur les machines à partir de 2027

Le règlement (UE) 2023/1230 s’appliquera à compter du 20 janvier 2027. Il remplace la directive Machines 2006/42 et, au-delà de cette date, il n’y aura plus de période transitoire pour la mise sur le marché selon l’ancienne législation. Pour un projet qui démarre aujourd’hui, le contrat doit donc préciser selon quelle législation votre installation sera mise sur le marché et qui en assurera le contrôle. Un fournisseur qui connaît cette date et qui est en mesure de décrire son propre rôle s'est bien préparé. Pour connaître les changements détaillés et savoir à quel moment vous, en tant qu'exploitant, devenez vous-même fabricant, consultez l'article consacré au règlement européen sur les machines pour les cellules robotisées.

ISO 10218, version 2025

La série de normes ISO 10218 a fait l’objet en 2025 de sa première révision majeure depuis 2011. Trois modifications sont pertinentes pour le choix du fournisseur.

La partie 2 s’adresse aux intégrateurs. La norme ISO 10218-2:2025 traite des applications robotiques et des cellules robotisées. Elle définit les exigences auxquelles doit se conformer celui qui intègre la cellule. Quiconque fournit une solution «clé en main» travaille selon cette partie.

L’ancienne spécification 15066 y a été intégrée. Le document distinct consacré aux applications collaboratives n’existe plus en tant que tel. Ses exigences figurent désormais dans la série de normes elle-même. Si une offre se réfère encore à l’ancienne spécification comme référence à part entière, elle repose sur une version obsolète.

Le terme « robot collaboratif » est supprimé. La nouvelle version ne fait plus la distinction entre les robots industriels et les cobots. C’est l’application qui est déterminante, et non la catégorie de produit. La partie 1 introduit à la place deux classes de risque, chacune avec ses propres exigences en matière de sécurité, de commande et d’intégration.

Conséquence pratique : ne demandez pas si un fournisseur « maîtrise les cobots ». Demandez-lui comment il structure l’évaluation des risques pour votre application et selon quelle version il travaille.

Connaissance des processus plutôt qu’appartenance à une marque

Un intégrateur de systèmes officiel des fabricants de robots ABB, KUKA ou FANUC met à votre disposition des programmeurs formés et bénéficie d’un soutien direct du fabricant. C’est un réel avantage. Mais cela en dit peu sur sa compréhension de votre processus.

Les questions épineuses concernent rarement le bras robotisé. Elles portent plutôt sur les tolérances des composants, les lots variables, les principes de préhension et le temps de cycle en conditions réelles. Évalue le fournisseur à l’aune de la pièce à usiner. Celui qui aborde les thèmes de l’usure, de la précision de positionnement et des taux de rebut t’apportera davantage qu’un simple logo de marque.

Les fournisseurs indépendants des fabricants disposent ici d’un avantage structurel. Ils choisissent la cinématique en fonction des exigences plutôt qu’en fonction de leur gamme de produits. L’importance de cet aspect dépend du degré de spécificité de votre application.

Preuves vérifiables

Une preuve vérifiable est une information que tu peux vérifier indépendamment du fournisseur. Quatre d’entre elles sont plus fiables que n’importe quelle liste de références :

• Un projet de référence présentant un processus similaire, et pas seulement un secteur d’activité similaire
• Un entretien avec le service de maintenance d’un client existant
• Une démonstration de faisabilité avec vos propres composants avant l’attribution du marché principal
• Des données avérées sur la disponibilité atteinte en conditions réelles d’exploitation

La démonstration de faisabilité constitue le filtre le plus efficace. Si un fournisseur doit saisir ou reconnaître vos pièces réelles et qu’il en fait la démonstration au préalable, cela permet de lever l’incertitude technique majeure avant l’investissement. Les fournisseurs qui proposent cette étape assument eux-mêmes une partie du risque lié au projet.

Niveau d’ingénierie

Une cellule robotisée est à la fois un système mécanique, électrique et logiciel. Six disciplines interviennent dans sa conception :

• Conception mécanique des dispositifs et des préhenseurs
• Conception électrique et construction d’armoires électriques
• Programmation des commandes et des robots
• Technique de sécurité et dispositifs de protection
• Traitement d'images, si l'application le nécessite
• Interfaçage avec les systèmes de niveau supérieur

Si une discipline n'est pas disponible en interne, elle est sous-traitée. L'interface devient alors un point faible. Ce qui est déterminant, c'est de savoir qui assure la coordination en cas de défaillance. Un interlocuteur unique, qui reste responsable même pour les parties sous-traitées, compense un prix plus bas par un partage des responsabilités.

Réception : réception en usine et réception sur site

Deux réceptions structurent un projet d’automatisation. La réception en usine, appelée en anglais « Factory Acceptance Test » ou « FAT » en abrégé, est le test effectué chez le fournisseur avant la livraison. Elle permet de vérifier, dans des conditions contrôlées, si la cellule répond aux spécifications convenues. Vous ou un représentant devez être présent lors de cette réception.

La réception sur site, en anglais « Site Acceptance Test » ou SAT, a lieu après l’installation chez vous. Elle permet de tester l’installation dans des conditions d’utilisation réelles et constitue la base de la réception finale.

Ces deux tests ne s’appuient que sur des critères mesurables. Cinq points doivent être fixés par écrit au préalable :

• Quel temps de cycle est considéré comme respecté, et sur quelle période il est mesuré
• Quel taux de rebut est admissible
• Avec quels composants le test est-il effectué, échantillons limites compris
• Quelle disponibilité est considérée comme prouvée sur quelle durée de fonctionnement
• Quelle est la conséquence en cas de non-respect d’un critère

Un fournisseur qui propose lui-même des critères de réception mesurables s'attend à les respecter.

Facilité d'utilisation et maintenance

Une fois la livraison effectuée, c’est ton équipe qui utilise l’installation, et non l’intégrateur. La facilité de configuration d’un nouveau produit détermine la flexibilité de la cellule. Quatre points doivent être vérifiés concrètement :

• Votre service de maintenance effectue-t-il lui-même les changements de programme ?
• Les messages d'erreur s'affichent-ils en texte clair ?
• Combien de temps dure un changement de format, et qui a mesuré ce temps ?
• Combien de personnes sont concernées par la formation incluse ?

Demande à ce qu’on te présente l’interface utilisateur avant de passer commande, idéalement avec une démonstration effectuée par un membre de ton équipe.

Pour l'exploitation ultérieure, six engagements sont essentiels :

• Disponibilité en cas de panne, avec indication des délais
• Délai habituel avant l'intervention sur site
• Répartition des stocks de pièces de rechange entre vous et le fournisseur
• Durée garantie d’approvisionnement en pièces de rechange pour les composants installés
• Possibilité et garantie d’une maintenance à distance
• Prix et prestations d'un contrat de maintenance

Dans le cas de constructions spéciales, la question des pièces de rechange revêt une importance particulière. Un dispositif conçu sur mesure ne figure dans aucun catalogue.

Rendre les offres comparables

Deux offres présentant une différence de prix significative correspondent presque toujours à des prestations différentes. Neuf critères permettent d'établir une comparaison avant de mettre les chiffres côte à côte :

Ce tableau ne donne une idée du prix qu’une fois rempli. Souvent, la différence s’amenuise dès que les prestations manquantes sont ajoutées. L’article « Combien coûte une solution robotique clé en main ? » détaille les postes qui font grimper le prix d’une cellule clé en main.

Un processus de sélection en six étapes couvre les points mentionnés :

1. Définir l’étendue des prestations avant de contacter les fournisseurs
2. Adresser la même demande à trois à cinq fournisseurs
3. Demander une étude de faisabilité avec vos propres composants
4. Examiner un projet de référence présentant un processus similaire
5. Fixer par écrit les responsabilités en matière de marquage CE, les critères de réception et le service après-vente
6. Négocier le prix uniquement après cela

Le déroulement de la mise en service est décrit dans l’article « Comment se déroule la mise en service d’une solution robotique clé en main ? ». En cas d’incertitude quant à l’investissement, tu peux acquérir de l’expérience avec un engagement financier moindre en louant des robots plutôt qu’en les achetant.

Questions fréquentes

Qu’est-ce qui distingue un intégrateur de systèmes d’un fabricant de robots ?

Le fabricant construit le robot. L’intégrateur de systèmes assemble le robot, les outils, les périphériques et le système de commande pour former une installation adaptée à votre processus et assume la responsabilité de l’ensemble du système, y compris le marquage CE.

Ai-je besoin d’un intégrateur officiel d’une marque spécifique ?

Un partenariat officiel vous garantit des programmeurs formés et une assistance directe du fabricant. Les prestataires indépendants du fabricant, en revanche, choisissent librement la cinématique en fonction de vos besoins. Dans les deux cas, c’est la connaissance du processus qui est déterminante.

Qui assume la responsabilité CE d’une cellule robotisée ?

C’est la personne qui assemble les différents composants pour former un système global piloté. Dans le cadre d’un projet clé en main, il s’agit de l’intégrateur de systèmes. En cas de répartition des responsabilités, celle-ci vous incombe en tant qu’exploitant.

Quels changements le règlement européen sur les machines apportera-t-il à partir de 2027 ?

Le règlement (UE) 2023/1230 s’appliquera à compter du 20 janvier 2027 et remplacera la directive Machines 2006/42. Il renforce les exigences en matière de documentation et de sécurité informatique et considère les logiciels dotés d’une fonction de sécurité comme des composants liés à la sécurité. Il n’y a pas de période transitoire au-delà de cette date.

Que signifie la révision de la norme ISO 10218 de 2025 pour mon projet ?

L'ancienne spécification 15066 a été intégrée à la série de normes, et la notion de « robot collaboratif » est supprimée. C'est l'application qui est évaluée, et non la catégorie de produit. La norme ISO 10218-2 définit les exigences auxquelles doit satisfaire l'intégrateur de votre cellule.

Sources

• ISO 10218-1:2025 et ISO 10218-2:2025, Robotique, Exigences de sécurité, Organisation internationale de normalisation
• Règlement (UE) 2023/1230 relatif aux machines, Journal officiel de l'Union européenne
• TÜV SÜD, Aperçu du règlement européen 2023/1230 relatif aux machines