Pourquoi les cobots ? - La révolution de la robotique collaborative

Ces dernières années, on a beaucoup parlé des robots collaboratifs, ou cobots. Le plus souvent sur un ton positif : ils sont censés révolutionner le monde de la robotique et de l'automatisation industrielle. Les critiques, en revanche, affirment que les cobots sont trop chers et peuvent facilement être surpassés par les robots industriels traditionnels.

Les deux parties ont un peu raison.
Mais le fait est que les cobots font partie des domaines de la robotique qui connaissent la croissance la plus rapide. Presque tous les grands fabricants - de KUKA à ABB en passant par Fanuc - développent désormais leurs propres modèles. Cela montre clairement que l'industrie a reconnu le potentiel de la robotique collaborative.

Mais qu'ont reconnu ces fabricants exactement ?
Et pourquoi de plus en plus d'entreprises optent-elles pour les cobots, plus chers, plutôt que pour des robots classiques ?

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Qu'est-ce qu'un cobot ?

Un cobot (robot collaboratif) est un robot équipé de caractéristiques de sécurité spéciales. Celles-ci lui permettent de travailler à proximité immédiate des humains - voire de coopérer directement avec eux. D'où le nom de "cobot".

Principales caractéristiques d'un cobot

Qu'est-ce qui distingue les cobots des robots industriels classiques ?
Principalement trois choses :

1. Capteurs de couple
   Ils constituent la caractéristique centrale d'un cobot. Dans chaque articulation, ils mesurent le couple pendant le mouvement. Si une résistance anormalement élevée est détectée, le cobot l'interprète comme une collision - par exemple avec une personne ou un objet - et s'arrête immédiatement.

2. Limitation de vitesse
   Pour que ce mécanisme de sécurité fonctionne de manière fiable, les cobots ne doivent pas travailler trop vite. Typiquement, leur vitesse collaborative maximale est d'environ 1 mètre par seconde. Ils peuvent ainsi s'arrêter en toute sécurité avant de causer des dommages.

3. Un logiciel convivial
   Comme les cobots travaillent souvent à proximité des humains, ils sont plus faciles à programmer, à utiliser et à reconfigurer que les robots traditionnels. Les interfaces utilisateur graphiques et les systèmes de commande intuitifs sont standard.

Quand vaut-il la peine d'utiliser un cobot ?

Les cobots offrent de nombreux avantages, en particulier dans trois scénarios d'application typiques :

1. lorsque l'homme et le robot doivent travailler ensemble

Certains processus ne peuvent pas être entièrement automatisés - par exemple en raison de matériaux variables ou de déroulements imprévisibles. Dans de tels cas, le cobot assiste l'homme au lieu de le remplacer, ce qui augmente l'efficacité et la précision.

2. lorsque l'espace est limité

Dans de nombreux environnements de production, l'espace manque pour une cellule robotisée classique avec des barrières de protection. Les cobots permettent l 'automatisation dans des espaces restreints, car ils peuvent agir en toute sécurité à proximité immédiate des hommes.
Cela permet d'automatiser des processus qui ne seraient pas réalisables autrement.

3) Lorsque la flexibilité et la simplicité de programmation sont requises

Les cobots sont idéaux pour les environnements dans lesquels les tâches changent fréquemment.
Grâce à leur simplicité d'utilisation, ils peuvent être rapidement reprogrammés ou déplacés vers de nouveaux postes de travail. Cela les rend particulièrement attractifs pour les productions high-mix/low-volume, c'est-à-dire les domaines avec une grande diversité de variantes et de petites quantités de pièces.

Quand un cobot n'est-il pas le meilleur choix ?

Malgré leur polyvalence, les cobots ne sont pas toujours la solution optimale.
Leurs faiblesses se situent dans trois domaines :

1. Haute précision
   Les cobots travaillent généralement avec une précision comprise entre 0,01 et 0,05 mm, ce qui est largement suffisant pour de nombreuses applications. Mais lorsqu'une précision encore plus élevée est nécessaire, les robots industriels classiques sont supérieurs.

2. Grande vitesse
   Les cobots sont délibérément plus lents afin de pouvoir travailler en toute sécurité. Lorsque les processus exigent une vitesse extrême, les robots traditionnels sont le meilleur choix.
   Certains cobots atteignent jusqu'à 4 m/s en mode non collaboratif, mais cela n'est valable que dans certaines conditions.

3. Un espace généreux
   S'il y a suffisamment d'espace pour une cellule robotisée sécurisée et qu'aucune collaboration avec des humains n'est nécessaire, peu d'arguments plaident en faveur du cobot plus coûteux.

Conclusion

Les cobots remplissent une niche spécifique, mais en forte croissance, dans le monde de la robotique.
Ils sont idéaux lorsqu'il s'agit de gagner de la place, de collaborer avec des humains ou de s'adapter de manière flexible.

Si l'un de ces facteurs entre en ligne de compte dans ton projet d'automatisation, un cobot est probablement le bon choix.