Dlaczego coboty? - Rewolucja w robotyce współpracującej

W ostatnich latach wiele mówi się o robotach współpracujących, w skrócie cobotach. Przeważnie w pozytywnym tonie: mają one zrewolucjonizować świat robotyki i automatyki przemysłowej. Krytycy z kolei twierdzą, że coboty są zbyt drogie i mogą z łatwością zostać prześcignięte przez tradycyjne roboty przemysłowe.

Obie strony mają do pewnego stopnia rację.
Faktem jest jednak, że coboty są jednym z najszybciej rozwijających się obszarów robotyki. Niemal wszyscy najwięksi producenci - od KUKA i Fanuc po ABB - opracowują obecnie własne modele. To wyraźnie pokazuje, że branża dostrzegła potencjał robotyki współpracującej.

Ale co dokładnie dostrzegli ci producenci?
I dlaczego coraz więcej firm decyduje się na droższe coboty zamiast tradycyjnych robotów?

Unchained Robotics wprowadza przejrzystość do robotyki

Na Unchained Marketplace można odkryć i porównać dziesiątki cobotów od wielu producentów - w tym wyraźnie oznaczone ceny. Oprócz robotów znajdziesz tu również duży wybór chwytaków, kamer, zestawów startowych i rozwiązań "pod klucz".

Co to jest cobot?

Cobot (robot współpracujący) to robot wyposażony w specjalne funkcje bezpieczeństwa. Umożliwiają mu one pracę w bezpośredniej bliskości człowieka, a nawet bezpośrednią współpracę z nim. Stąd nazwa "cobot".

Ważne cechy cobota

Co odróżnia coboty od tradycyjnych robotów przemysłowych?
W szczególności trzy rzeczy:

1. Czujniki momentu obrotowego
   Są centralną cechą cobota. Mierzą moment obrotowy w każdym stawie podczas ruchu. Jeśli wykryty zostanie wyjątkowo wysoki opór, cobot interpretuje to jako kolizję - na przykład z osobą lub przedmiotem - i natychmiast się zatrzymuje.

2. Ograniczenie prędkości
   Aby zapewnić niezawodne działanie tego mechanizmu bezpieczeństwa, coboty nie mogą działać zbyt szybko. Zazwyczaj ich maksymalna prędkość współpracy wynosi około 1 metra na sekundę. Pozwala im to na bezpieczne zatrzymanie się przed wyrządzeniem jakichkolwiek szkód.

3. Oprogramowanie przyjazne dla użytkownika
   Ponieważ coboty często pracują w bezpośredniej bliskości człowieka, są łatwiejsze w programowaniu, obsłudze i przezbrajaniu niż tradycyjne roboty. Graficzne interfejsy użytkownika i intuicyjne systemy sterowania są standardem.

Kiedy warto używać cobota?

Coboty oferują wiele korzyści, zwłaszcza w trzech typowych scenariuszach zastosowań:

1. gdy ludzie i roboty muszą ze sobą współpracować

Niektóre procesy nie mogą być w pełni zautomatyzowane - na przykład ze względu na zmienne materiały lub nieprzewidywalne procesy. W takich przypadkach cobot wspiera ludzi, zamiast ich zastępować, zwiększając tym samym wydajność i precyzję.

2. gdy przestrzeń jest ograniczona

W wielu środowiskach produkcyjnych nie ma wystarczająco dużo miejsca na klasyczną celę zrobotyzowaną z ogrodzeniem ochronnym. Coboty umożliwiają automatyzację w ograniczonych przestrzeniach, ponieważ mogą bezpiecznie pracować w pobliżu ludzi.
Pozwala to na automatyzację procesów, które w innym przypadku byłyby niemożliwe do zrealizowania.

3. gdy wymagana jest elastyczność i proste programowanie

Coboty są idealne do środowisk, w których zadania często się zmieniają.
Dzięki prostej obsłudze można je szybko przeprogramować lub przenieść na nowe stanowiska pracy. Sprawia to, że są one szczególnie atrakcyjne w przypadku produkcji wysokomieszankowej/niskoseryjnej, tj. w obszarach o dużej liczbie wariantów i mniejszych ilościach.

Kiedy cobot nie jest najlepszym wyborem?

Pomimo swojej wszechstronności, coboty nie zawsze są najlepszym rozwiązaniem.
Ich słabości leżą w trzech obszarach:

1. Wysoka precyzja
   Coboty zwykle pracują z dokładnością od 0,01 do 0,05 mm - co jest całkowicie wystarczające dla wielu zastosowań. Jeśli jednak wymagana jest jeszcze wyższa precyzja, lepsze są klasyczne roboty przemysłowe.

2. Wysoka prędkość
   Coboty są celowo wolniejsze, aby mogły pracować bezpiecznie. Gdy procesy wymagają ekstremalnej prędkości, lepszym wyborem są tradycyjne roboty.
   Niektóre coboty mogą osiągnąć prędkość do 4 m/s w trybie niewspółpracującym, ale ma to zastosowanie tylko w określonych warunkach.

3. Duża przestrzeń
   Jeśli jest wystarczająco dużo miejsca na bezpieczną komórkę robota i nie jest wymagana współpraca z ludźmi, niewiele przemawia za droższym cobotem.

Podsumowanie

Coboty wypełniają specyficzną, ale szybko rosnącą niszę w świecie robotyki.
Są idealne, jeśli chodzi o oszczędność miejsca, współpracę z ludźmi lub elastyczne dostosowywanie.

Jeśli którykolwiek z tych czynników odgrywa rolę w twoim projekcie automatyzacji, cobot jest prawdopodobnie właściwym wyborem.