Jak znaleźć odpowiedniego integratora systemów dla swojej komórki robotycznej

Integrator systemów łączy roboty, oprzyrządowanie, urządzenia peryferyjne i sterowanie w jedną instalację, która realizuje dany proces. Odpowiada on za cały ten system, w tym za oznakowanie CE. Termin „pod klucz” nie jest w tym kontekście zastrzeżony. Dla jednego dostawcy zakres usług kończy się na dostarczonej komórce roboczej, dla innego obejmuje on wszystko – od studium wykonalności po dostawy części zamiennych przez dziesięć lat.

Czas czytania: ok. 7 minut

W tej luce pojawiają się kosztowne niespodzianki. Kto opiera swój wybór wyłącznie na listach referencyjnych i cenach, dowiaduje się dopiero po złożeniu zamówienia, jakich usług brakuje. W niniejszym artykule wymieniono dziewięć punktów, na które należy zwrócić uwagę przy wyborze dostawcy.

Określenie zakresu usług

Kompletny projekt automatyzacji składa się z ośmiu elementów:

1. Analiza procesu i studium wykonalności
2. Koncepcja komórek w zakresie mechaniki, elektryki i sterowania
3. Wybór robotów przemysłowych i urządzeń peryferyjnych
4. Koncepcja bezpieczeństwa wraz z oceną ryzyka
5. Montaż i programowanie
6. Dostawa i uruchomienie na miejscu
7. Dokumentacja i szkolenia
8. Serwis i części zamienne

Brak niektórych punktów w ofercie nie stanowi jeszcze powodu do odrzucenia oferty. Oznacza to jedynie, że te usługi musisz wykonać samodzielnie lub zlecić je osobno. Poproś o przedstawienie zakresu usług na piśmie. Zaznacz, co wyraźnie nie jest objęte ofertą. Lista ta posłuży później jako podstawa do porównania ofert.

Urządzenia peryferyjne to wszystko, co umożliwia robotowi pracę: przetwarzanie obrazu, przenośniki, chwytaki i narzędzia. Właśnie w tym zakresie oferty znacznie się od siebie różnią.

Wyjaśnienie kwestii odpowiedzialności za oznaczenie CE

Oznaczenie CE, skrót od Conformité Européenne, to ocena zgodności zgodnie z prawem europejskim. Dotyczy ono całego systemu, a nie tylko poszczególnych podzespołów. Kto łączy robota, narzędzia i urządzenia peryferyjne w sterowany system, tworzy z prawnego punktu widzenia nową maszynę i staje się tym samym jej producentem.

W przypadku instalacji połączonych w łańcuch często popełniany jest następujący błąd: każdy moduł posiada własne oznaczenie CE, a nikt nie czuje się odpowiedzialny za całą instalację. Pojedyncze oznaczenia nie zastępują jednak oceny całego systemu.

W związku z tym należy na piśmie wyjaśnić cztery kwestie:

• Kto sporządza ocenę ryzyka dla całej komórki
• Kto podpisuje deklarację zgodności
• Kto sporządza i przekazuje dokumentację techniczną
• W jaki sposób traktowane są interfejsy z instalacjami, które już eksploatujesz

Jeśli dostawca unika odpowiedzi na te pytania, odpowiedzialność najprawdopodobniej spoczywa na tobie jako operatorze.

Rozporządzenie UE w sprawie maszyn od 2027 r.

Rozporządzenie (UE) 2023/1230 wchodzi w życie 20 stycznia 2027 r. Zastępuje ono dyrektywę maszynową 2006/42, a po tej dacie nie ma już okresu przejściowego na wprowadzanie do obrotu zgodnie ze starym prawem. W przypadku projektu rozpoczynającego się dzisiaj w umowie należy zatem określić, na podstawie jakiego prawa Twoja instalacja zostanie wprowadzona do obrotu oraz kto to sprawdzi. Dostawca, który zna tę datę i potrafi opisać swoją rolę, jest dobrze przygotowany. Szczegółowe informacje na temat zmian oraz tego, kiedy jako operator sam stajesz się producentem, znajdziesz w artykule poświęconym unijnemu rozporządzeniu w sprawie maszyn dotyczącemu komórek robotycznych.

ISO 10218 w wersji z 2025 r.

W 2025 r. seria norm ISO 10218 przeszła pierwszą od 2011 r. gruntowną aktualizację. Trzy zmiany mają znaczenie dla wyboru dostawcy.

Część 2 jest skierowana do integratorów. Norma ISO 10218-2:2025 dotyczy zastosowań robotów i komórek robotycznych. Norma określa wymagania wobec podmiotu integrującego komórkę. Każdy, kto dostarcza rozwiązanie „pod klucz”, działa zgodnie z tą częścią.

Włączono do niej poprzednią specyfikację 15066. Oddzielny dokument dotyczący zastosowań kolaboracyjnych nie istnieje już jako samodzielny dokument. Jego wymagania znajdują się teraz w samej serii norm. Jeśli oferta nadal odwołuje się do starej specyfikacji jako odrębnego odniesienia, opiera się na nieaktualnym stanie.

Termin „robot współpracujący” został usunięty. Nowa wersja nie rozróżnia już robotów przemysłowych od kobotów. Decydujące znaczenie ma zastosowanie, a nie kategoria produktu. Część 1 wprowadza zamiast tego dwie klasy ryzyka, z których każda ma własne wymagania dotyczące bezpieczeństwa, sterowania i integracji.

Praktyczna konsekwencja: nie pytaj, czy dostawca „zajmuje się kobotami”. Zapytaj, w jaki sposób przeprowadza ocenę ryzyka dla Twojego zastosowania i zgodnie z którą wersją normy pracuje.

Znajomość procesów zamiast przynależności do marki

Oficjalny integrator systemów producentów robotów, takich jak ABB, KUKA czy FANUC, zapewnia przeszkolonych programistów i bezpośrednie wsparcie producenta. To realna zaleta. Nie mówi to jednak zbyt wiele o zrozumieniu Twojego procesu.

Trudne pytania rzadko dotyczą samego ramienia robota. Dotyczą one tolerancji elementów, zmiennych partii, zasad chwytania oraz czasu taktu w rzeczywistych warunkach. Sprawdź dostawcę na przykładzie obrabianego elementu. Kto mówi o zużyciu, dokładności pozycjonowania i wskaźnikach braku, pomoże Ci bardziej niż logo marki.

Dostawcy niezależni od producentów mają tu przewagę strukturalną. Dobierają kinematykę zgodnie z wymaganiami, a nie na podstawie oferty. To, jak bardzo ma to znaczenie, zależy od tego, jak specyficzne jest Twoje zastosowanie.

Weryfikowalne dowody

Weryfikowalny dowód to informacja, którą możesz sprawdzić niezależnie od dostawcy. Cztery z nich są bardziej wiarygodne niż jakakolwiek lista referencyjna:

• Projekt referencyjny z podobnym procesem, a nie tylko z podobnej branży
• Rozmowa z działem utrzymania ruchu u obecnego klienta
• Analiza wykonalności z wykorzystaniem Twoich własnych komponentów przed przyznaniem głównego zlecenia
• Potwierdzone dane dotyczące osiągniętej dostępności w trakcie bieżącej eksploatacji

Studium wykonalności stanowi najsilniejszy filtr. Jeśli dostawca ma rozpoznać lub zidentyfikować Twoje rzeczywiste elementy produkcyjne i wykazać to z wyprzedzeniem, kluczowa niepewność techniczna zostaje wyjaśniona jeszcze przed dokonaniem inwestycji. Dostawcy, którzy oferują ten etap, sami ponoszą część ryzyka projektowego.

Zakres prac inżynieryjnych

Komórka robotyczna jest jednocześnie systemem mechanicznym, elektrycznym i oprogramowaniowym. W jej konstrukcji bierze udział sześć dyscyplin:

• Konstrukcja mechaniczna przyrządów i chwytaków
• Projektowanie elektryczne i budowa szaf sterowniczych
• Programowanie sterowników i robotów
• Technika bezpieczeństwa i urządzenia zabezpieczające
• Przetwarzanie obrazu, o ile wymaga tego dane zastosowanie
• Integracja z systemami nadrzędnymi

Jeśli w firmie brakuje kompetencji w danej dziedzinie, zleca się ją na zewnątrz. Punkt styku staje się wówczas słabym ogniwem. Kluczowe znaczenie ma to, kto koordynuje działania w razie awarii. Jedna osoba kontaktowa, która pozostaje odpowiedzialna nawet za zadania zlecone podmiotom zewnętrznym, rekompensuje niższą cenę wynikającą z podziału odpowiedzialności.

Odbiór: odbiór fabryczny i odbiór na miejscu

Projekt automatyzacji opiera się na dwóch etapach odbioru. Odbiór fabryczny, w języku angielskim Factory Acceptance Test (FAT), to test przeprowadzany u dostawcy przed dostawą. W kontrolowanych warunkach sprawdza on, czy komórka spełnia uzgodnione specyfikacje. Powinieneś być przy tym obecny Ty lub Twój przedstawiciel.

Odbiór na miejscu, w języku angielskim Site Acceptance Test (SAT), odbywa się po instalacji u klienta. Sprawdza on instalację w rzeczywistych warunkach eksploatacyjnych i stanowi podstawę do ostatecznego odbioru.

Oba testy opierają się wyłącznie na mierzalnych kryteriach. Pięć punktów należy wcześniej ustalić na piśmie:

• Jaki czas cyklu uznaje się za spełniony i w jakim przedziale czasowym jest mierzony
• Jaki wskaźnik braku jest dopuszczalny
• Jakimi komponentami przeprowadza się testy, w tym próbkami granicznymi
• Jaka dostępność w jakim okresie eksploatacji jest uznawana za potwierdzoną
• Jakie są konsekwencje niespełnienia danego kryterium

Dostawca, który sam proponuje mierzalne kryteria odbioru, zakłada, że je spełni.

Łatwość obsługi i serwis

Po przekazaniu instalacji to Twój zespół będzie z niej korzystał, a nie integrator. To, jak łatwo można skonfigurować nowy produkt, decyduje o elastyczności komórki produkcyjnej. Należy konkretnie sprawdzić cztery punkty:

• Czy Twój dział utrzymania ruchu samodzielnie przeprowadza zmianę programu
• Czy komunikaty o błędach są wyświetlane w postaci tekstu czytelnego
• Jak długo trwa zmiana formatu i kto to zmierzył
• Ile osób obejmuje dołączone szkolenie

Poproś o zaprezentowanie interfejsu użytkownika przed złożeniem zamówienia, najlepiej przez kogoś z Twojego zespołu.

W zakresie późniejszej eksploatacji liczy się sześć gwarancji:

• Dostępność w razie awarii wraz z podaniem godzin
• Typowy czas oczekiwania na interwencję na miejscu
• Podział zapasów części zamiennych między Ciebie a dostawcę
• Zagwarantowany czas dostawy części zamiennych do zainstalowanych komponentów
• Możliwość i zapewnienie zdalnej konserwacji
• Cena i zakres usług w ramach umowy serwisowej

W przypadku konstrukcji specjalnych kwestia części zamiennych ma szczególne znaczenie. Urządzenie zaprojektowane na zamówienie nie figuruje w żadnym katalogu.

Porównanie ofert

Dwie oferty o znacznej różnicy cenowej prawie zawsze obejmują różne zakresy usług. Dziewięć pozycji pozwala na porównanie ofert, zanim zestawisz ceny obok siebie:

Tabela ta dostarcza informacji na temat ceny dopiero po jej wypełnieniu. Często różnica maleje, gdy tylko uzupełni się brakujące usługi. Artykuł „Ile kosztuje gotowe rozwiązanie robotyczne?” wyjaśnia, które pozycje wpływają na cenę gotowej komórki.

Sześciostopniowy proces wyboru obejmuje wymienione punkty:

1. Określ zakres usług, zanim skontaktujesz się z dostawcami
2. Skieruj to samo zapytanie do trzech do pięciu dostawców
3. Poproś o studium wykonalności z wykorzystaniem własnych komponentów
4. Sprawdź projekt referencyjny o podobnym procesie
5. Ustal na piśmie zakres odpowiedzialności za certyfikat CE, kryteria odbioru oraz serwis
6. Dopiero potem negocjuj cenę

Jak przebiega następnie uruchomienie, opisano w artykule „Jak przebiega uruchomienie gotowego rozwiązania robotycznego?”. W przypadku niepewnej sytuacji inwestycyjnej możesz zdobyć doświadczenie przy mniejszym nakładzie kapitałowym, wynajmując roboty zamiast ich kupować.

Często zadawane pytania

Czym różni się integrator systemów od producenta robotów?

Producent buduje robota. Integrator systemów łączy roboty, oprzyrządowanie, urządzenia peryferyjne i sterowanie w instalację dostosowaną do Twojego procesu i odpowiada za cały ten system wraz z oznakowaniem CE.

Czy potrzebuję oficjalnego integratora konkretnej marki?

Oficjalne partnerstwo zapewnia przeszkolonych programistów i bezpośrednie wsparcie producenta. Natomiast dostawcy niezależni od producenta dobierają kinematykę dowolnie, zgodnie z wymaganiami. W obu przypadkach decydująca jest wiedza na temat procesu.

Kto ponosi odpowiedzialność za oznakowanie CE komórki robotycznej?

Osoba, która łączy poszczególne komponenty w sterowany system całościowy. W przypadku projektu „pod klucz” jest to integrator systemów. W przypadku podziału zleceń odpowiedzialność przechodzi na Ciebie jako operatora.

Co zmieni się wraz z wejściem w życie unijnego rozporządzenia w sprawie maszyn od 2027 roku?

Rozporządzenie (UE) 2023/1230 wchodzi w życie 20 stycznia 2027 r. i zastępuje dyrektywę maszynową 2006/42. Zaostrza ono wymagania dotyczące dokumentacji i bezpieczeństwa informatycznego oraz traktuje oprogramowanie pełniące funkcję bezpieczeństwa jako element mający wpływ na bezpieczeństwo. Nie przewidziano okresu przejściowego wykraczającego poza tę datę.

Co oznacza aktualizacja normy ISO 10218 z 2025 r. dla mojego projektu?

Poprzednia specyfikacja 15066 została włączona do serii norm, a pojęcie robota współpracującego zostało wyeliminowane. Ocenie podlega zastosowanie, a nie kategoria produktu. Norma ISO 10218-2 określa wymagania wobec integratora Twojej komórki robota.

Źródła

• ISO 10218-1:2025 i ISO 10218-2:2025, Robotyka, Wymagania bezpieczeństwa, Międzynarodowa Organizacja Normalizacyjna
• Rozporządzenie (UE) 2023/1230 w sprawie maszyn, Dziennik Urzędowy Unii Europejskiej
• TÜV SÜD, Przegląd rozporządzenia UE w sprawie maszyn 2023/1230