Rozporządzenie UE w sprawie maszyn od 2027 r.: co dotyczy Twojej komórki robotycznej

20 stycznia 2027 r. rozporządzenie (UE) 2023/1230 zastąpi dyrektywę w sprawie maszyn 2006/42/WE. Dla Ciebie, jako operatora komórki robotycznej, brzmi to jak kwestia dotycząca producentów i integratorów. I rzeczywiście tak jest – do momentu, gdy wprowadzisz istotne zmiany w swojej instalacji. Wówczas zastosowanie ma art. 18, a obowiązki producenta w odniesieniu do danej maszyny lub części instalacji przechodzą na Ciebie.

Czas czytania: ok. 11 minut

Spis treści

- Co się zmieni 20 stycznia 2027 r.
- Dlaczego rozporządzenie początkowo nie dotyczy Ciebie jako operatora
- Artykuł 18: kiedy sam stajesz się producentem
- Co to oznacza dla typowych modyfikacji komórek robotycznych
- Oprogramowanie, cyberbezpieczeństwo i dokumentacja
- Norma ISO 10218 w wersji z 2025 r.
- Co należy wyjaśnić do stycznia 2027 r.
- Często zadawane pytania

Co się zmieni 20 stycznia 2027 r.

Rozporządzenie (UE) 2023/1230 wchodzi w życie z dniem 20 stycznia 2027 r. i zastępuje dyrektywę w sprawie maszyn 2006/42/WE. Od tego dnia nie będzie już możliwe wprowadzenie do obrotu maszyny po raz pierwszy zgodnie ze starą dyrektywą. Produkty, które zostały wprowadzone do obrotu wcześniej zgodnie z prawem, mogą jednak nadal być dostępne na rynku. Również nadal ważne certyfikaty badania typu WE zgodnie z dyrektywą w sprawie maszyn zachowują ważność do momentu ich wygaśnięcia.

Najważniejsza różnica formalna dotyczy nazwy. Każde państwo członkowskie musiało transponować dyrektywę do prawa krajowego, co powodowało rozbieżności między poszczególnymi krajami. Rozporządzenie obowiązuje bezpośrednio we wszystkich państwach członkowskich. W Niemczech stosowanie rozporządzenia w sprawie maszyn wspiera ustawa o wdrożeniu rozporządzenia w sprawie maszyn (MaschinenDG), która jednak nie zastępuje samego rozporządzenia.

Niektóre artykuły wchodzą w życie wcześniej. Przepisy dotyczące jednostek oceniających zgodność zawarte w artykułach 26–42 obowiązują od 20 stycznia 2024 r., aby wyznaczone jednostki mogły uzyskać akredytację w odpowiednim terminie. Artykuł 50 ust. 1 dotyczący sankcji, które mają ustalić państwa członkowskie, wchodzi w życie z dniem 20 października 2026 r. Dla praktyki produkcyjnej datą graniczną pozostaje 20 stycznia 2027 r.

Komórka, która została wprowadzona do obrotu lub oddana do użytku zgodnie z prawem przed tą datą, nie musi być ponownie oznaczona znakiem CE ani poddawana ogólnej modernizacji wyłącznie z powodu nowego rozporządzenia w sprawie maszyn. Nie jest to jednak nieograniczona ochrona praw nabytych: zgodnie z rozporządzeniem w sprawie bezpieczeństwa pracy musisz regularnie weryfikować ocenę ryzyka i środki ochronne, uwzględniając przy tym aktualny stan techniki i dostosowując je w razie potrzeby. W momencie wprowadzenia zmian w instalacji należy dodatkowo sprawdzić, czy mamy do czynienia ze zmianą istotną.

Dlaczego rozporządzenie nie odnosi się początkowo do Ciebie jako operatora

Rozporządzenie w sprawie maszyn jest skierowane do podmiotów gospodarczych, takich jak producenci, upoważnieni przedstawiciele, importerzy i dystrybutorzy. Obejmuje ono również producentów, którzy wytwarzają i oddają do użytku maszynę na własny użytek. Nie przewiduje ono odrębnej roli „operatora” z własnymi obowiązkami.

Kluczowym pojęciem jest tutaj „wprowadzenie do obrotu”. Oznacza to pierwsze udostępnienie maszyny na rynku unijnym. Dopóki wyłącznie eksploatujesz komórkę udostępnioną zgodnie z prawem, nie wprowadzasz niczego do obrotu i w związku z tym nie stajesz się producentem.

Twoje obowiązki jako pracodawcy i operatora instalacji są określone w innych aktach prawnych. W Niemczech wynikają one z rozporządzenia w sprawie bezpieczeństwa pracy (BetrSichV) oraz ustawy o bezpieczeństwie pracy: ocena zagrożeń, bezpieczne udostępnianie i użytkowanie środków pracy, szkolenie pracowników oraz kontrole, o ile wynikają one z oceny zagrożeń i wytycznych BetrSichV. Oba akty prawne obowiązują równolegle i właśnie to regularnie prowadzi do nieporozumień.

Rozporządzenie w sprawie maszyn określa, na jakich warunkach maszyna może zostać wprowadzona do obrotu lub po raz pierwszy oddana do użytku. Rozporządzenie w sprawie bezpieczeństwa pracy określa, w jaki sposób należy z niej następnie korzystać. Jeśli samodzielnie dokonujesz zmian w instalacji, rozporządzenie w sprawie bezpieczeństwa pracy ma zawsze zastosowanie. W rolę producenta w rozumieniu rozporządzenia w sprawie maszyn wchodzisz dopiero wtedy, gdy wprowadzona zmiana spełnia warunki istotnej modyfikacji lub gdy samodzielnie produkujesz nową maszynę lub zespół maszyn na własny użytek.

W normalnym przypadku oznacza to, że osoba zamawiająca komórkę „pod klucz” powinna otrzymać ją z oznaczeniem CE (Conformité Européenne) oraz unijną deklaracją zgodności dla całego systemu. To, kto ponosi odpowiedzialność za zgodność, zależy jednak od faktycznego podziału zadań i ról w projekcie i należy to wyjaśnić przed złożeniem zamówienia. Które kwestie należy w tym zakresie ująć na piśmie, opisano w artykule poświęconym wyborowi dostawcy komórek robotycznych.

Artykuł 18: kiedy sam stajesz się producentem

Artykuł 18 rozporządzenia reguluje kwestię istotnej zmiany. Kto dokonuje takiej zmiany, jest uznawany dla celów rozporządzenia za producenta i podlega obowiązkom wynikającym z artykułu 10.

Rozporządzenie definiuje istotną zmianę w czterech elementach. Jest to fizyczna lub cyfrowa zmiana maszyny, której producent ani nie przewidział, ani nie zaplanował. Następuje ona po wprowadzeniu do obrotu lub oddaniu do użytku. Wpływa ona negatywnie na bezpieczeństwo, powodując powstanie nowego zagrożenia lub zwiększenie istniejącego ryzyka. Ponadto wymaga ona albo zainstalowania dodatkowych urządzeń zabezpieczających, co z kolei wymaga modyfikacji istniejącego systemu sterowania bezpieczeństwem, albo podjęcia dodatkowych środków ochronnych w celu zapewnienia stabilności lub wytrzymałości mechanicznej.

Wszystkie cztery elementy muszą wystąpić łącznie. Brak jednego z nich oznacza, że nie ma do czynienia z istotną zmianą w rozumieniu rozporządzenia w sprawie maszyn:

- Nieprzewidziana przez producenta: jeśli producent opisuje przebudowę w instrukcji obsługi, określa jej granice, a przebudowa jest przeprowadzana w tych granicach, przemawia to przeciwko uznaniu jej za istotną zmianę. To, co znajduje się w dokumentacji, ma zatem bezpośrednią wartość finansową.
- Fizyczna lub cyfrowa: Wcześniejsze dyskusje często dotyczyły mechaniki. Rozporządzenie wyraźnie wyjaśnia teraz, że również zmiana oprogramowania może stanowić istotną zmianę.
- Nowe zagrożenie lub zwiększone ryzyko: Należy sprawdzić, czy powstaje nowe zagrożenie lub czy zwiększa się istniejące ryzyko. Zmiany niezwiązane z bezpieczeństwem nie są brane pod uwagę.
- Dodatkowe kwalifikowane środki ochronne: Ponadto konieczne jest albo zastosowanie nowych urządzeń zabezpieczających, wymagających ingerencji w istniejący układ sterowania bezpieczeństwem, albo podjęcie dodatkowych środków zapewniających stabilność lub wytrzymałość mechaniczną.

Nie jest to tylko formalność. Każdy, kto jest uznawany za producenta, przejmuje obowiązki wynikające z art. 10 dotyczące danej maszyny. Obejmują one w szczególności:

- spełnienie podstawowych wymagań dotyczących bezpieczeństwa i ochrony zdrowia oraz przeprowadzenie oceny ryzyka
- sporządzenie i przechowywanie dokumentacji technicznej
- przejście przez odpowiednią procedurę oceny zgodności
- wystawienie unijnej deklaracji zgodności
- umieszczenie oznakowania CE oraz wymaganych danych identyfikacyjnych
- udostępniać wymagane instrukcje i informacje
- w przypadku stwierdzenia zagrożeń wypełniać obowiązki w zakresie działań naprawczych, informacyjnych i współpracy

W przypadku zespołu maszyn odpowiedzialność ta może ograniczać się do maszyny, której dotyczy zmiana, jeżeli ocena ryzyka wykaże, że zmiana ta nie ma wpływu na bezpieczeństwo pozostałych elementów zespołu.

Rozporządzenie wyraźnie wymienia jeden wyjątek: użytkownik nieprofesjonalny, który modyfikuje własną maszynę na potrzeby własne, nie jest uznawany za producenta. Wyjątek ten nie ma zastosowania w środowisku przemysłowym.

Co to oznacza dla typowych modyfikacji komórek robotycznych

Komórki robotyczne rzadko działają przez lata bez zmian. Nowe produkty, nowe wielkości partii, inny chwytak: zmiana jest normą. Przy każdej ingerencji należy najpierw zadać sobie pytanie, czy powstaje nowe zagrożenie lub czy zwiększa się istniejące ryzyko. W przypadku istotnej zmiany zgodnie z rozporządzeniem w sprawie maszyn należy ponadto spełnić wszystkie cztery kryteria testu określone w art. 3 pkt 16.

Odpowiedź dostarcza ocena ryzyka, a nie przeczucie. Poniższy przegląd przedstawia, na co zwraca uwagę ocena w siedmiu typowych przypadkach. Nie zastępuje on jednak analizy konkretnego przypadku.

Praktycznym rozwiązaniem jest działanie przed przebudową. Jeśli już na etapie zakupu ustali się, jakie zmiany producent uwzględnia w dokumentacji, można zapobiec sytuacji, w której późniejsza przebudowa zostanie zakwalifikowana jako zmiana nieprzewidziana przez producenta. Warunkiem jest przestrzeganie udokumentowanych ograniczeń. Jak precyzyjnie wyznaczyć zakres usług w ramach projektu, pokazuje artykuł poświęcony kosztom gotowego rozwiązania robotycznego.

Oprogramowanie, cyberbezpieczeństwo i dokumentacja

Największe zmiany merytoryczne dotyczą obszarów, które w 2006 roku nie odgrywały prawie żadnej roli: oprogramowania, urządzeń podłączonych do sieci oraz formy instrukcji obsługi.

Oprogramowanie z funkcją bezpieczeństwa: Oprogramowanie wprowadzane do obrotu jako samodzielny produkt może stanowić element bezpieczeństwa, jeżeli pełni funkcję bezpieczeństwa i spełnia pozostałe wymogi rozporządzenia. Na uzasadniony wniosek właściwego organu krajowego należy przedłożyć kod źródłowy lub logikę programowania oprogramowania mającego wpływ na bezpieczeństwo, o ile jest to konieczne do sprawdzenia zgodności z załącznikiem III. Zasadniczo to producent musi dysponować tymi informacjami. Dla Ciebie, jako operatora, najważniejsze jest zatem to, kto może udostępnić tę dokumentację w razie poważnej awarii.

Cyberbezpieczeństwo: Po raz pierwszy rozporządzenie wyraźnie odnosi się do ochrony funkcji maszyn związanych z bezpieczeństwem przed niezamierzonym lub umyślnym sfałszowaniem. Komórka, której funkcja bezpieczeństwa może zostać obejście za pośrednictwem sieci, nie spełnia wymagań. Dotyczy to dostępu do zdalnej konserwacji, aktualizacji sterowników oraz odłączenia od sieci.

Cyfrowa instrukcja obsługi: Instrukcja obsługi może być udostępniana w formie cyfrowej. Musi dać się wydrukować, pobrać i zapisać. Musi pozostawać dostępna online przez przewidywany okres eksploatacji maszyny, a przynajmniej przez dziesięć lat od wprowadzenia do obrotu. Jeśli w momencie zakupu użytkownik zażąda wersji papierowej, należy ją udostępnić bezpłatnie w ciągu miesiąca. W przypadku maszyn przeznaczonych dla użytkowników nieprofesjonalnych lub takich, które mogą być przez nich w rozsądny sposób użytkowane, informacje dotyczące bezpieczeństwa niezbędne do bezpiecznego uruchomienia i użytkowania muszą być dodatkowo dostarczone w formie papierowej. Wymogi te zawarte są przede wszystkim w art. 10 ust. 7; załącznik III reguluje treść i sposób sporządzenia instrukcji.

Wyższe ryzyko, bardziej rygorystyczna procedura: Załącznik I zawiera wykaz kategorii maszyn o szczególnym ryzyku. W przypadku kategorii wymienionych w części A wymagana jest procedura oceny zgodności z udziałem jednostki notyfikowanej. Nowością na tej liście są elementy bezpieczeństwa o całkowicie lub częściowo samodostosowującym się zachowaniu opartym na uczeniu maszynowym, które zapewniają funkcje bezpieczeństwa. Uwzględniono również maszyny z wbudowanymi systemami tego typu, które nie zostały samodzielnie wprowadzone do obrotu – jednak wyłącznie w odniesieniu do tych systemów. Klasyczne komórki robotyczne z reguły nie są objęte tym zakresem. Nie każda funkcja bezpieczeństwa oparta na sztucznej inteligencji automatycznie należy do części A; decydujące znaczenie mają wymienione cechy.

Norma ISO 10218 w wersji z 2025 r.

Równolegle z rozporządzeniem zaktualizowano główną normę dotyczącą robotyki. Od czasu aktualizacji z 2025 r. norma ISO 10218 nie traktuje już „kobota” jako odrębnej kategorii produktów pod względem bezpieczeństwa. Tylko konkretne zastosowanie robota może zostać zaprojektowane, zweryfikowane i zatwierdzone jako współpracujące.

Część 1 wprowadza dwie klasy robotów. Przyporządkowanie do klasy I lub klasy II zależy od masy każdego manipulatora, maksymalnej siły i maksymalnej prędkości oraz wiąże się z różnymi wymaganiami dotyczącymi bezpieczeństwa funkcjonalnego. Ocena ryzyka konkretnego zastosowania odbywa się niezależnie od tego. Robot, który z dużą prędkością przemieszcza blachę o ostrych krawędziach, nie jest zastosowaniem nieszkodliwym tylko dlatego, że w potocznym języku nazywany jest „cobotem”.

Norma składa się z dwóch części skierowanych do różnych odbiorców. Norma ISO 10218-1 jest skierowana do producentów robotów, a norma ISO 10218-2 do podmiotów integrujących aplikacje lub komórki robocze. Dlatego podczas rozmów z dostawcami nie ma sensu pytać, czy ktoś zna się na cobotach. Bardziej pouczające jest sprawdzenie, na podstawie której wersji normy opiera on ocenę ryzyka.

Normy mają zasadniczo charakter dobrowolny. Domniemanie zgodności z prawem powstaje dopiero wtedy, gdy zharmonizowana norma EN dotycząca odpowiedniego przepisu prawnego zostanie opublikowana w Dzienniku Urzędowym Unii Europejskiej. W momencie publikacji niniejszego artykułu na oficjalnym wykazie dotyczącym dyrektywy w sprawie maszyn nadal figurowały normy EN ISO 10218-1:2011 i EN ISO 10218-2:2011, a nie wydania z 2025 r. Nowe wydania mogą wpływać na stan techniki, ale same w sobie nie stanowią podstawy do automatycznego domniemania zgodności.

Kwestie, które należy wyjaśnić do stycznia 2027 r.

W przypadku istniejących instalacji nie ma ogólnego obowiązku modernizacji wyłącznie z powodu nowego rozporządzenia w sprawie maszyn. Obowiązki wynikające z rozporządzenia w sprawie bezpieczeństwa pracy, w tym kontrola i niezbędne dostosowanie środków ochronnych, pozostają w mocy. Dodatkowe działania wynikające z przepisów dotyczących produktów są konieczne w przypadku wszystkiego, co zostanie wprowadzone do obrotu lub po raz pierwszy oddane do użytku po dacie wejścia w życie, a także w przypadku istotnych zmian wprowadzonych po tej dacie. Obecnie można zająć się sześcioma punktami:

- Sporządź spis urządzeń: Sprawdź, jakie komory znajdują się w zasobach, kto podpisał deklarację zgodności dla poszczególnych urządzeń oraz gdzie znajdują się instrukcje obsługi, deklaracje zgodności i dostępna dokumentacja zmian.
- Zapewnienie dostępu do dokumentacji: w przypadku przebudowy potrzebne są wszystkie dostępne informacje od producenta, niezbędne do bezpiecznej oceny i realizacji. Producent musi zasadniczo przechowywać pełną dokumentację techniczną dla organów nadzorujących i nie przekazuje jej automatycznie operatorowi. Jeśli w wyniku przebudowy sam staniesz się producentem, musisz sporządzić własną dokumentację techniczną. Dlatego też kwestia niezbędnego dostępu do dokumentów powinna zostać wyjaśniona w umowie z odpowiednim wyprzedzeniem.
- Ustalenie harmonogramu planowanych modyfikacji: Jeśli i tak planowana jest rozbudowa, moment jej realizacji ma znaczenie z punktu widzenia obowiązujących przepisów dotyczących bezpieczeństwa produktów. Przed terminem obowiązują dotychczasowe przepisy, a po nim – nowe rozporządzenie. Jednak nawet zgodnie z dotychczasowymi przepisami istotna zmiana może wymagać przeprowadzenia nowej oceny zgodności.
- Dostosuj proces zaopatrzenia: w nowych zapytaniach ofertowych należy zapytać, zgodnie z jakim stanem prawnym ma odbywać się dostawa oraz jakie zmiany obejmuje dokumentacja.
- Wyjaśnienie wersji oprogramowania: Należy określić, kto może aktualizować oprogramowanie mające wpływ na bezpieczeństwo oraz w jaki sposób dokumentowana jest zgodność w tym zakresie.
- Wyznacz osobę odpowiedzialną: W przedsiębiorstwie powinna być osoba, która potrafi ocenić, kiedy zmiana osiąga próg istotnej zmiany.

Kto wyjaśni te kwestie przed kolejnym zapytaniem ofertowym, będzie prowadził bardziej precyzyjne rozmowy z dostawcami. Jak przebiega praca komórki od etapu planowania aż po odbiór, opisuje artykuł poświęcony uruchomieniu gotowych rozwiązań robotycznych.

Często zadawane pytania

Od kiedy dokładnie obowiązuje unijne rozporządzenie w sprawie maszyn?

Rozporządzenie (UE) 2023/1230 obowiązuje zasadniczo od 20 stycznia 2027 r. Niektóre artykuły wchodzą w życie wcześniej, w tym przepisy dotyczące jednostek oceniających zgodność od 20 stycznia 2024 r. oraz art. 50 ust. 1 dotyczący sankcji, które mają zostać określone przez państwa członkowskie, od 20 października 2026 r.

Czy muszę zmodernizować moją istniejącą komórkę robotyczną?

Samo wejście w życie nowego rozporządzenia w sprawie maszyn nie powoduje automatycznego przyznania nowego oznaczenia CE ani ogólnego obowiązku modernizacji instalacji, która została wcześniej wprowadzona do obrotu lub oddana do użytku zgodnie z prawem. Eksploatacja nadal podlega przepisom rozporządzenia w sprawie bezpieczeństwa pracy. Zgodnie z nim musisz regularnie weryfikować ocenę zagrożeń i środki ochronne, uwzględniając stan techniki, oraz w razie potrzeby je dostosowywać. W poszczególnych przypadkach może to skutkować konkretną modernizacją.

Kiedy jako operator staję się producentem?

Stajesz się producentem, jeśli dokonasz istotnej zmiany w rozumieniu art. 3 pkt 16 i art. 18. Chodzi tu o fizyczną lub cyfrową zmianę, której producent nie przewidział po wprowadzeniu do obrotu lub oddaniu do użytku, w wyniku której powstaje nowe zagrożenie lub zwiększa się istniejące ryzyko, a ponadto wymaga to zastosowania nowych urządzeń zabezpieczających z ingerencją w istniejący układ sterowania bezpieczeństwa lub podjęcia dalszych środków zapewniających stabilność lub wytrzymałość mechaniczną. Wówczas obowiązki producenta określone w art. 10 mają zastosowanie do danej maszyny lub, w stosownych przypadkach, do danej części zespołu.

Czy wymiana chwytaka stanowi istotną zmianę?

Wymiany chwytaka nie da się jednoznacznie zaklasyfikować. Decydujące znaczenie ma to, czy spełniony jest pełny wymóg prawny: na przykład czy zmiana nośności, przesunięcie środka ciężkości lub wydłużenie drogi hamowania powodują wzrost ryzyka, a tym samym wymagają zastosowania dodatkowych, odpowiednich środków ochronnych. Jeśli producent przewidział tę zmianę w dokumentacji, określił jej granice i są one przestrzegane, nie można uznać tego za istotną zmianę.

Czy aktualizacja oprogramowania stanowi istotną zmianę?

Aktualizacja oprogramowania może stanowić istotną zmianę. Rozporządzenie wyraźnie wymienia zmiany cyfrowe. Decydujące znaczenie ma to, czy producent przewidział tę zmianę oraz czy spełnione są wszystkie pozostałe cechy określone w definicji prawnej. Niezależnie od tego pracodawca musi ocenić wpływ aktualizacji na bezpieczeństwo zgodnie z rozporządzeniem w sprawie bezpieczeństwa pracy.

Co się zmienia w instrukcji obsługi?

Instrukcja obsługi może być udostępniana w formie cyfrowej, ale musi dać się wydrukować, pobrać i zapisać. Musi pozostawać dostępna online przez przewidywany okres użytkowania maszyny, a przynajmniej przez dziesięć lat od wprowadzenia do obrotu. Jeśli w momencie zakupu użytkownik zażąda wersji papierowej, należy ją udostępnić bezpłatnie w ciągu miesiąca. W przypadku maszyn przeznaczonych dla użytkowników nieprofesjonalnych lub takich, z których w przewidywalny sposób mogą korzystać użytkownicy nieprofesjonalni, istotne informacje dotyczące bezpieczeństwa muszą być dodatkowo dołączone w formie papierowej.

Czy potrzebuję jednostki notyfikowanej dla mojej komórki?

W przypadku większości komórek robotycznych nie jest wymagana jednostka notyfikowana. Jej udział jest obowiązkowy w procedurach oceny zgodności dla kategorii wymienionych w załączniku I część A. Obejmują one określone elementy bezpieczeństwa o całkowicie lub częściowo samokształtującym się zachowaniu opartym na uczeniu maszynowym, a także odpowiednie systemy wbudowane – w przypadku tych ostatnich wyłącznie w odniesieniu do tych systemów. Klasyczne zastosowania robotów zazwyczaj nie są objęte tym wymogiem wyłącznie ze względu na zastosowany robot.

Kto ponosi odpowiedzialność za zgodność, jeśli brakuje oznakowania CE dla całej instalacji?

Odpowiedzialność w zakresie zgodności spoczywa na podmiocie, który faktycznie produkuje lub zleca produkcję komórki robotycznej lub zespołu maszyn i wprowadza je do obrotu pod własną nazwą lub wytwarza je na własny użytek. To, czy jest to integrator systemów, generalny wykonawca czy operator, zależy od faktycznego podziału zadań w ramach projektu i przypisanych ról. Nie decyduje o tym automatycznie fakt, czy zamówienie ma charakter „pod klucz”, czy jest podzielone. Dlatego też role powinny zostać jednoznacznie określone w umowie przed rozpoczęciem projektu. Odpowiedzialność cywilną oraz odpowiedzialność administracyjną lub karną należy oceniać oddzielnie. Które kwestie należy uwzględnić w umowie, pokazuje artykuł poświęcony wyborowi efektora końcowego.

Źródła

- Rozporządzenie (UE) 2023/1230 w sprawie maszyn, w szczególności art. 3 pkt 16, art. 10, art. 18, art. 25, art. 50, art. 52 i art. 54 oraz załącznik I i załącznik III
- Sprostowanie do rozporządzenia (UE) 2023/1230
- ISO 10218-1:2025 i ISO 10218-2:2025, Robotyka — Wymagania bezpieczeństwa, Międzynarodowa Organizacja Normalizacyjna
- Rozporządzenie w sprawie bezpieczeństwa pracy (BetrSichV), w szczególności §§ 3, 4, 10 i 14
- Ustawa o bezpieczeństwie pracy (ArbSchG)
- Ustawa wykonawcza do rozporządzenia w sprawie maszyn (MaschinenDG), w szczególności § 11
- Dokument interpretacyjny BMAS „Istotna zmiana maszyn” dotyczący przepisów obowiązujących do 19 stycznia 2027 r.
- Dokument interpretacyjny BMAS „Całość maszyn”
- Komisja Europejska: normy zharmonizowane dotyczące dyrektywy w sprawie maszyn