Formatwechsel beim Palettieren: Was die Software ändert und wann der Greifer entscheidet

Bei einem Formatwechsel ändern Bediener Palettenmuster und Kartondaten in der Software LUNA, ohne zu programmieren. Ob ein neues Format in die Zelle passt, entscheiden die Grenzen der Hardware: Nutzlast, Paketmaße und Greifer. Nutzlast meint das Gewicht, das der Roboter inklusive Greifer tragen darf.

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Was LUNA beim Formatwechsel ändert

LUNA (LUNA Automation Operating System) ist das Betriebssystem des MalocherBot Palettierers. Laut Produktseite: „MalocherBot erfordert keine Programmiererfahrung für Änderungen an Palettenmuster, Kartongrößen, Verpackungsparametern, Kartontyp und mehr". Außerdem heißt es dort: „Häufige Änderungen und Befehle können in nur einem Schritt durchgeführt werden."

Welche Grenzen die Hardware beim Formatwechsel setzt

Beim Formatwechsel hängt das zulässige Kartongewicht vom Roboter und vom Greifer ab. Die Tabelle zeigt die Grenzwerte des Palettierers S, einer der Größen des MalocherBot Palettierers.

Laut Produktseite hängen die Leistungsdaten von Faktoren wie Konfiguration und Produktspezifikationen ab; die angezeigten Werte stellen Best-Case-Szenarien dar. Andere Paletten als Standard-Europaletten sind laut Produktseite „kein Problem".

Das Datenblatt des Palettierers S nennt Roboter mit 20 kg Traglast (UR20 von Universal Robots, Doosan H2017) und mit 30 kg (Doosan P3020, FANUC CRX-25iA). Die Datenblätter der Größen M und L nennen eine Nutzlast inklusive Greifer von bis zu 35 kg beziehungsweise bis zu 50 kg.

Das Datenblatt S nennt auch die Eigengewichte der Greifer: PIAB piCOBOT L 1,38 kg, OnRobot 2FGP20 5 kg.

Beim Greifer nennt die Produktseite Saugnapf- und Schaumvakuumgreifer bis hin zu taktilen Greiflösungen. Für besonders schwierige Werkstücke gibt es maßgeschneiderte Werkzeuge. Das Datenblatt M nennt als Beispiel einen SCHUNK Fingergreifer, der ohne Vakuum palettiert.

Wechselt die Kartonage, kann ein Vakuumgreifer Fehlgriffe zeigen. Ursachen und Abhilfe beschreibt der Beitrag zu Vakuumgreifern und neuer Kartonage.

Eine Zwischenlage ist eine Trennschicht, die zwischen zwei Kartonlagen liegt. Die Datenblätter der Größen M und L führen ein Zwischenlagen-Magazin als Option.

Praxis: Formatwechsel bei Seeberger und Meyer & Horn

Bei Seeberger, Anwendungsfall End-of-line-Palettierung von Lebensmitteln in Versandkartons, läuft der Formatwechsel laut Case Study direkt in LUNA. Bediener ändern Kartontypen und Palettenmuster ohne externe Programmierung. Im Einsatz ist dort ein MalocherBot PAL M mit einem KUKA KR20 R1820-2 E und einem Schmalz FXCB-Vakuumgreifer für Versandkartons von 6 bis 10 kg. Ein einziges Schmalz FXCB-Werkzeug deckt alle erforderlichen Kartongrößen ab. Die Case Study sagt wörtlich: „LUNA verkürzt die Umrüstzeit und reduziert die Arbeitsbelastung für den Bediener." In der Projekt-FAQ der Case Study heißt es zu diesem Projekt, weitere Formate könnten während der Projektplanung geprüft werden. Wie schnell die Zelle palettiert, behandelt der Beitrag zum Durchsatz von Palettierrobotern.

Die Case Study von Meyer & Horn beschreibt einen Palettierer S mit einem Universal Robots UR20 und einem PIAB piCOBOT L Vakuumgreifer. Die Zelle palettiert viele Artikelvarianten (SKU). Die Case Study nennt „Standard-Palettenmuster, vollständig konfigurierbar in LUNA". Als maximales Kartongewicht nennt die Case Study bis zu 15 kg und verweist dabei auf die Nutzlast des UR20. Über den Wechsel zwischen den Produkten sagt CEO Christian Horn wörtlich: „Unsere Mitarbeiter können sehr einfach zwischen den einzelnen Produkten wechseln und haben bisher wenig Probleme bzw. gar keine Probleme in der Anwendung".

Was deine Formatliste vor dem Kauf enthalten sollte

Eine Formatliste mit allen Kartons und Mustern ist die Grundlage, um vor dem Kauf Größe und Greifer der Zelle festzulegen. Sie sollte enthalten:

• Länge, Breite, Höhe und Gewicht jedes Kartons
• Kartonage und Oberfläche
• die gewünschten Palettenmuster
• Palettentyp und Stapelhöhe
• Zwischenlagen: ja oder nein
• Artikel, die keine Kartons sind

Die Grenzwerte des Palettierers S zeigt die Seite des Palettierers von Unchained Robotics; die Werte von M und L stehen in den dort verlinkten Datenblättern.

Häufige Fragen

Kann der MalocherBot auch Artikel palettieren, die keine Kartons sind?

Ja. Neben Kartons kann er laut Produktseite stapelbare Materialien wie Kunststoff-Eimer oder andere kastenförmige Werkstücke handhaben. Für Nicht-Karton-Artikel empfiehlt Unchained Robotics einen Test vorab, um genaue Taktzeitschätzungen zu erhalten.

Wie lernen Bediener den Formatwechsel?

Bediener lernen den Formatwechsel laut Produktseite in praktischen Einweisungen zu Palettenwechseln, Musteranpassungen und neuen Karton-Setups. Die Seite spricht von minimaler Schulung.

Kann ich LUNA vor dem Kauf ansehen?

Ja. Laut Produktseite bietet Unchained Robotics eine geführte Demo des LUNA-Betriebssystems an. Die Demo forderst du direkt über die Produktseite an.