Changement de format en palettisation : ce que le logiciel modifie et quand le préhenseur décide
Lors d'un changement de format, les opérateurs modifient les motifs de palette et les données des cartons dans le logiciel LUNA, sans programmation. Le matériel de la cellule décide si un nouveau format convient : charge utile, dimensions du colis et préhenseur. La charge utile désigne le poids que le robot peut porter, préhenseur inclus.
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Ce que LUNA modifie au changement de format
LUNA (LUNA Automation Operating System) est le système d'exploitation du palettiseur MalocherBot. Selon la page produit : « MalocherBot ne nécessite aucune expérience de codage pour apporter des modifications au motif de palette, aux tailles de boîtes, aux paramètres d'emballage, au type de carton, et plus encore. » On y lit aussi : « Les modifications et commandes courantes peuvent être effectuées en une seule étape. »
Quelles limites le matériel impose lors du changement de format
Lors du changement de format, le poids de carton admis dépend du robot et du préhenseur. Le tableau montre les limites du palettiseur S (une taille du MalocherBot).
| Limite | Palettiseur S (page produit, fiche technique) |
|---|---|
| Charge utile, préhenseur inclus | jusqu'à 30 kg, selon le robot |
| Poids du colis | environ 20 kg, selon le poids du préhenseur |
| Dimensions du colis (longueur × largeur) | jusqu'à 40 cm × 60 cm |
| Hauteur d'empilage | jusqu'à 2,20 m, palette incluse |
| Formats de palettes | EURO et ISO |
Selon la page produit, les performances dépendent de la configuration et des spécifications des produits ; « les valeurs affichées représentent les meilleurs scénarios possibles ». Pour les palettes autres que les europalettes standard, la page produit précise : « les différents standards de palettes ne sont pas un problème pour MalocherBot ».
La fiche S nomme des robots d'une capacité de charge de 20 kg, comme l'UR20 d'Universal Robots et le Doosan H2017. Elle cite aussi des robots de 30 kg, comme le Doosan P3020 et le FANUC CRX-25iA. Les fiches techniques des tailles M et L indiquent une charge utile, préhenseur inclus, allant jusqu'à 35 kg (M) et 50 kg (L).
La fiche S donne aussi le poids des préhenseurs : PIAB piCOBOT L 1,38 kg, OnRobot 2FGP20 5 kg.
La page produit cite des solutions de préhension allant « des préhenseurs à ventouses avancées et à mousse sous vide aux solutions de préhension tactiles ». Selon la page produit, des outils sur mesure sont disponibles pour les pièces particulièrement difficiles. La fiche technique M cite comme exemple un préhenseur à doigts SCHUNK qui palettise sans vide.
Si le carton change, un préhenseur à vide peut provoquer des échecs de préhension. L'article sur les causes et remèdes des échecs de préhension après un changement de carton les décrit en détail.
Un intercalaire est une feuille de séparation posée entre deux couches de cartons. Les fiches techniques des tailles M et L mentionnent un magasin d'intercalaires en option.
En pratique : changement de format chez Seeberger et Meyer & Horn
Seeberger est un client dont le cas d'usage est la palettisation en fin de ligne de produits alimentaires en cartons d'expédition. Selon l'étude de cas, en anglais, le changement de format s'effectue directement dans LUNA. Les opérateurs modifient les types de carton et les motifs de palette sans programmation externe. La cellule installée comprend un MalocherBot PAL M, un KUKA KR20 R1820-2 E et un préhenseur à vide Schmalz FXCB. Elle traite des cartons d'expédition de 6 à 10 kg ; un seul outil FXCB couvre toutes les tailles requises. Selon l'étude de cas, LUNA réduit le temps de changement de format et la charge de travail de l'opérateur. La FAQ du projet indique que d'autres formats peuvent être vérifiés pendant la planification. La cadence de la cellule est traitée dans l'article sur le débit des robots de palettisation.
L'étude de cas Meyer & Horn, en anglais décrit un palettiseur S équipé de l'UR20 d'Universal Robots et du préhenseur à vide PIAB piCOBOT L. La cellule palettise de nombreuses références (SKU). L'étude parle de motifs de palette standard, entièrement configurables dans LUNA. L'étude de cas indique un poids de carton maximal de 15 kg et renvoie pour cela à la capacité de charge de l'UR20. Selon le CEO Christian Horn, les collaborateurs changent très facilement de produit, avec jusqu'ici peu de problèmes, voire aucun, à l'usage.
Ce que votre liste de formats devrait contenir avant l'achat
Une liste de formats avec tous les cartons et motifs sert de base pour fixer, avant l'achat, la taille et le préhenseur de la cellule. Elle devrait contenir :
- longueur, largeur, hauteur et poids de chaque carton
- type de carton et surface
- motifs de palette souhaités
- type de palette et hauteur d'empilage
- intercalaires : oui ou non
- articles autres que des cartons
Les valeurs limites du palettiseur S figurent sur la page du palettiseur d'Unchained Robotics. Celles des tailles M et L se trouvent dans les fiches techniques.
Questions fréquentes
Le MalocherBot palettise-t-il aussi des articles autres que des cartons ?
Oui. Selon la page produit, le MalocherBot est « capable de manipuler divers matériaux empilables au-delà des cartons, tels que des seaux en plastique et d'autres pièces en forme de boîte ». La page produit ajoute : « Pour les articles non-carton, nous recommandons de contacter Unchained Robotics à l'avance pour tester vos produits spécifiques et fournir des estimations précises du temps de cycle ».
Comment les opérateurs apprennent-ils le changement de format ?
La page produit prévoit « une formation pratique pour les opérateurs sur les changements de palettes, les ajustements de schémas et les nouveaux réglages de cartons ». La page parle d'une formation minimale.
Puis-je voir LUNA avant l'achat ?
Oui, selon la page produit, Unchained Robotics propose une démonstration guidée du système d'exploitation LUNA, à demander directement sur la page produit.