Zmiana formatu przy paletyzacji: co zmienia oprogramowanie, a kiedy decyduje chwytak
Przy zmianie formatu operatorzy zmieniają wzór palety i dane kartonów w oprogramowaniu LUNA, bez programowania. O tym, czy nowy format mieści się w stanowisku, decydują granice sprzętowe: ładowność, wymiary paczki i chwytak. Ładowność to ciężar, jaki robot może przenieść łącznie z chwytakiem.
Czas czytania: około 5 minut
Co LUNA zmienia przy zmianie formatu
LUNA (LUNA Automation Operating System) to system operacyjny paletyzatora MalocherBot. Zgodnie ze stroną produktu: „MalocherBot nie wymaga doświadczenia w kodowaniu do wprowadzania zmian w wzorze palety, rozmiarach pudełek, parametrach pakowania, typie kartonu i więcej.” Ponadto znajduje się tam informacja: „Typowe zmiany i polecenia można wykonać w zaledwie jednym kroku.”
Jakie granice sprzętowe obowiązują przy zmianie formatu
Przy zmianie formatu dopuszczalna waga kartonu zależy od robota i chwytaka. Tabela przedstawia wartości graniczne paletyzatora S, jednego z rozmiarów paletyzatora MalocherBot.
| Granica | Paletyzator S (strona produktu, karta katalogowa) |
|---|---|
| Ładowność łącznie z chwytakiem | do 30 kg, w zależności od robota |
| Waga paczki | około 20 kg, zależnie od wagi chwytaka |
| Wymiary paczki (długość × szerokość) | do 40 cm × 60 cm |
| Wysokość sztaplowania | do 2,20 m łącznie z paletą |
| Rozmiary palet | EURO i ISO |
Zgodnie ze stroną produktu wydajność zależy od czynników takich jak konfiguracja i specyfikacja produktów; „Pokazane wartości reprezentują najlepsze możliwe scenariusze.” W przypadku palet innych niż standardowe europalety strona produktu stwierdza: „różne standardy palet nie są problemem dla MalocherBot”.
Karta katalogowa paletyzatora S wymienia roboty o udźwigu 20 kg (UR20 od Universal Robots, Doosan H2017) i 30 kg (Doosan P3020, FANUC CRX-25iA). Karty katalogowe rozmiarów M i L podają ładowność łącznie z chwytakiem odpowiednio do 35 kg i do 50 kg.
Karta katalogowa S podaje również wagi własne chwytaków: PIAB piCOBOT L 1,38 kg, OnRobot 2FGP20 5 kg.
W zakresie chwytaków strona produktu wymienia „od zaawansowanych chwytaków próżniowych z przyssawkami i pianką po dotykowe rozwiązania chwytające”. Strona produktu dodaje: „Dla szczególnie trudnych przedmiotów dostępne są również narzędzia niestandardowe.” Karta katalogowa M podaje jako przykład chwytak palcowy SCHUNK, który paletyzuje bez próżni.
Gdy zmienia się materiał kartonu, chwytak próżniowy może wykonywać nieudane chwyty. Przyczyny i sposoby zaradcze opisuje artykuł o chwytaku próżniowym, który nie trzyma nowego kartonu.
Przekładka to warstwa rozdzielcza między dwiema warstwami kartonów. Karty katalogowe rozmiarów M i L podają magazyn przekładek jako opcję.
Praktyka: zmiana formatu w firmie Seeberger i Meyer & Horn
W firmie Seeberger, która paletyzuje na końcu linii żywność w kartonach wysyłkowych, zmiana formatu odbywa się według studium przypadku bezpośrednio w LUNA. Operatorzy zmieniają typy kartonów i wzory palet bez zewnętrznego programowania. Pracuje tam MalocherBot PAL M z robotem KUKA KR20 R1820-2 E i chwytakiem próżniowym Schmalz FXCB dla kartonów wysyłkowych od 6 do 10 kg. Jedno narzędzie Schmalz FXCB obsługuje wszystkie wymagane rozmiary kartonów. Studium przypadku podaje, że LUNA skraca czas przezbrojenia i zmniejsza obciążenie operatora. W części FAQ tego studium przypadku czytamy, że w tym projekcie kolejne formaty można sprawdzić podczas planowania projektu. Jak szybko paletyzuje stanowisko, omawia artykuł o liczbie kartonów na minutę przy robocie paletyzującym.
Studium przypadku Meyer & Horn opisuje paletyzator S z robotem Universal Robots UR20 i chwytakiem próżniowym PIAB piCOBOT L. Stanowisko paletyzuje wiele wariantów artykułów (SKU, czyli indeksów magazynowych). Studium przypadku wymienia standardowe wzory palet, w pełni konfigurowalne w LUNA. Jako maksymalną wagę kartonu studium podaje do 15 kg i odwołuje się przy tym do udźwigu UR20. O przełączaniu między produktami CEO Christian Horn mówi, że jego pracownicy mogą bardzo łatwo przechodzić między poszczególnymi produktami. Dodaje, że jak dotąd mieli w codziennym użytkowaniu niewiele problemów albo żadnych.
Co powinna zawierać Twoja lista formatów przed zakupem
Lista formatów ze wszystkimi kartonami i wzorami jest podstawą, aby przed zakupem określić rozmiar i chwytak stanowiska. Powinna zawierać:
- długość, szerokość, wysokość i wagę każdego kartonu
- materiał kartonu i powierzchnię
- żądane wzory palet
- typ palety i wysokość sztaplowania
- przekładki: tak lub nie
- artykuły, które nie są kartonami
Wartości graniczne paletyzatora S przedstawia strona paletyzatora od Unchained Robotics; wartości dla rozmiarów M i L znajdują się w podlinkowanych tam kartach katalogowych.
Częste pytania
Czy MalocherBot może paletyzować także artykuły, które nie są kartonami?
Tak. Zgodnie ze stroną produktu MalocherBot „potrafi obsługiwać różne materiały do układania w stosy poza kartonami, takie jak plastikowe wiadra i inne elementy o kształcie pudełka”. „W przypadku elementów innych niż kartony zalecamy wcześniejszy kontakt z Unchained Robotics w celu przetestowania Twoich produktów”; dzięki temu otrzymasz dokładne szacunki czasu cyklu.
Jak operatorzy uczą się zmiany formatu?
Operatorzy uczą się zmiany formatu zgodnie ze stroną produktu poprzez „praktyczne instrukcje dla operatorów dotyczące zmiany palet, dostosowywania wzorów i ustawień nowych kartonów”. Strona mówi o minimalnym przeszkoleniu.
Czy mogę obejrzeć LUNA przed zakupem?
Tak. Zgodnie ze stroną produktu Unchained Robotics oferuje demonstrację systemu LUNA. O demo poprosisz bezpośrednio na stronie produktu.